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崗位職責(zé)：
1、能前期對接客戶溝通，清晰定位了解客戶需求及產(chǎn)品要求參數(shù)，構(gòu)思電氣架構(gòu)以及方案編輯。
2、能根據(jù)產(chǎn)品對電路板的功能需求，選擇合適的功能模塊及電子元器件。
3、能根據(jù)電路板的硬件架構(gòu)及方案，使用PCB開發(fā)工具Altium designer、立創(chuàng)EDA等繪制電路板的原理圖以及PCB板，滿足產(chǎn)品功能需求。
4、能夠?qū)υO(shè)計好的電子電路進行仿真分析可行性，使用Multisim等相關(guān)仿真軟件進行測繪仿真。
5、能熟練焊接PCB板常規(guī)電子元器件，芯片、電阻、電容以及接插件等；按照公司BOM編碼規(guī)則和產(chǎn)品電路板原理圖，整理匯總電路板BOM清單。
6、能根據(jù)電路板原理圖及樣品，調(diào)試電路板的功能，使用各種工具，如萬用表、示波器和邏輯分析儀等，解決調(diào)試過程中的各種問題。
7、能夠使用電氣控制系統(tǒng)設(shè)計工具（EPLAN等），設(shè)計產(chǎn)品的電氣控制接線原理圖。
8、能熟練掌握C語言，使用KEIL等IDE設(shè)計底層單片機MCU程序。
9、能熟練使用STM32、LPC2378、AT89C51、ESP32等常用單片機。
10、能熟悉掌握各個總線協(xié)議，RS232、RS485、CAN、SPI、IIC、DMA傳輸機制等。
11、能夠使用移植UCOSS、Free-RTOS、RT-thread等小型操作系統(tǒng)。
12、能熟練掌握各類電機控制機制，伺服電機（舵機）CANOpen、PWM、RS485等控制速度環(huán)、電流環(huán)以及位置環(huán)等；了解增量式Encoder編碼器、數(shù)字hall傳感器工作機制等。
13、能夠熟練使用各類通訊鏈路模塊，了解5.8GHZ、2.4GHZ以及433MHZ等頻段通訊機制，熟練應(yīng)用到機器人通訊架構(gòu)中。
14、熟悉各類機器人使用的傳感器，超聲波避障傳感器、GPS、IMU、激光雷達等。
15、能夠跟軟件、機械等協(xié)同配合，調(diào)試測試整機功能。
16、項目歸檔存檔，F(xiàn)TP、GIT等常用工具上傳下載等版本維護。