崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、內(nèi)核裁剪;
2、負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤(pán)的相關(guān)控制開(kāi)發(fā);
3、基于ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用,如激光雷達(dá),GPS等感知傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);
4、基于Linux、RTOS或其他RTOS的嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。
任職資格(其中1~5點(diǎn),滿足任意3點(diǎn)即可):
1、本科及以上學(xué)歷,電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè);
2、有三年以上Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、熟悉Linux常規(guī)命令和ARM交叉編譯工具鏈;
4、熟悉C/C++,會(huì)用Qt編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的測(cè)試軟件。
5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先;
6、熟悉JFFS2、YAFFS、EXT4等多種文件系統(tǒng),能夠定制可靠的嵌入式文件系統(tǒng)。
7、熟悉使用過(guò)一款Cortex_M3或Cortex_M4內(nèi)核芯片,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
8、熟悉LCD,Camera,TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程技術(shù);
9、有驅(qū)動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn),熟悉opencv優(yōu)先考慮。