崗位職責(zé):
1、負責(zé)I/O模塊、伺服驅(qū)動與PLC主站的通信協(xié)議開發(fā)(EtherCAT、Profinet、Profubus、CANopen、Modbus等)。
2、開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧(EtherCAT從站協(xié)議芯片配置)。
3、解決多模塊協(xié)同的實時性與同步問題(分布式時鐘同步)。
任職要求:
1、自動化控制、軟件工程、機械電子、信息與通信工程相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷。
2、熟悉EtherCAT Slave Stack代碼移植,熟悉各種主流Ethercat、PN從站實現(xiàn)方案。
3、熟悉工業(yè)協(xié)議EtherCat、Modbus、Profibus、Profinet、CANopen等工業(yè)協(xié)議至少兩種及以上。
4、具備5年以上的工業(yè)領(lǐng)域軟件開發(fā)工作經(jīng)驗。
5、對Ethercat主站方面要有了解,便于分析從站應(yīng)用問題。
6、對協(xié)議的關(guān)鍵技術(shù)要掌握,如DC同步機制等。