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崗位職責(zé)：
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體（如工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、AGV/AMR等）或相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括但不限于關(guān)節(jié)模組、傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器等核心部件；
2、完成設(shè)計(jì)方案的 3D 建模、2D工程圖繪制(符合ISO/GB標(biāo)準(zhǔn))，輸出BOM清單及加工技術(shù)要求；
3、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)剛度、輕量化、重心分布及動(dòng)態(tài)性能；
4、主導(dǎo)樣機(jī)裝配、調(diào)試與測(cè)試，解決設(shè)計(jì)驗(yàn)證中的問(wèn)題，推動(dòng)設(shè)計(jì)選代；
5、協(xié)同電氣、軟件、工藝團(tuán)隊(duì)完成整機(jī)集成，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配性；
6、跟蹤行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)（如模塊化設(shè)計(jì)、柔性機(jī)器人、仿生結(jié)構(gòu)等），參與前瞻性技術(shù)預(yù)研；
7、編制設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及專(zhuān)利申報(bào)材料(有專(zhuān)利經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、三年以上機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人本體或關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟悉自動(dòng)化設(shè)備、精密傳動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的技術(shù)特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景；
4、精通相關(guān)三維設(shè)計(jì)軟件，熟練使用CAD繪制工程圖；
5、掌握有限元分析或多體動(dòng)力學(xué)仿真工具，能獨(dú)立完成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、模態(tài)、變形等分析；
6、熟悉公差配合、形位公差標(biāo)注（GD&T），具備DFMEA（設(shè)計(jì)失效模式分析）經(jīng)驗(yàn)。