崗位職責:
1 、 以視覺為核心,負責系統可用性與工程落地,而非孤立的算法或單點性能指標;
2 、設計并實現機器人感知系統中的核心視覺模塊,并將其集成到整體感知流水線中;
3 、構建在真實環(huán)境中長期穩(wěn)定運行的視覺系統,優(yōu)先關注魯棒性 、一致性與失敗處理能力
4 、處理多源視覺數據 ,在噪聲 、遮擋或信息不完整的情況下保持可靠輸出;
5 、與系統與學習團隊協作 ,確保視覺結果具備清晰接口與可執(zhí)行語義,可被下游模塊穩(wěn)定使用;
6 、推動視覺算法從研究原型向工程化 、可維護 、可部署系統演進。
任職要求:
1 、本科及以上學歷 ,5年以上相關工作經驗 ;或碩士學歷,2 年以上相關工作經驗 ,專業(yè)背景包括機器人 、計算機科學或相關技術領域;
2 、具備扎實的計算機視覺背景,并有構建基于圖像或多視角感知系統的實戰(zhàn)經驗(如檢測 、分割、跟蹤 、位姿估計或重建等 );
3 、有將視覺系統從離線評測推進到真實系統或長期運行系統中的經驗;能夠處理魯棒性 、邊緣情況與失敗模式;
4 、對時間一致性的感知問題有深入理解,能夠處理噪聲或缺失觀測 ,并避免僅以單幀結果為中心的設計思路;
5 、具備扎實的軟件工程能力 ,能夠構建可維護 、具備生產質量的視覺流水線;
6 、有設計可被下游系統穩(wěn)定使用的視覺輸出與表示形式的經驗;
7 、能夠在問題定義尚不完全明確的情況下工作,并通過迭代逐步構建穩(wěn)健解決方案。