崗位名稱：視覺算法工程師（工業(yè)檢測方向）
工作地點(diǎn)：河南鄭州
一、崗位職責(zé)
1. 項(xiàng)目研發(fā)與落地：負(fù)責(zé)工業(yè)視覺檢測項(xiàng)目的算法方案設(shè)計(jì)、核心代碼編寫及現(xiàn)場調(diào)試，確保算法在實(shí)際產(chǎn)線環(huán)境中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
2.二維視覺檢測：基于傳統(tǒng)圖像處理或深度學(xué)習(xí)技術(shù)，開發(fā)針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測（如裂紋、劃痕、臟污）、尺寸測量、目標(biāo)定位及OCR識(shí)別等算法。
3.三維視覺處理：負(fù)責(zé)三維激光掃描數(shù)據(jù)的處理與分析，包括但不限于點(diǎn)云配準(zhǔn)（ICP等）、點(diǎn)云分割、特征提取、三維重建以及基于點(diǎn)云的缺陷檢測與尺寸測量算法開發(fā)。
4.算法優(yōu)化與集成：對(duì)算法進(jìn)行性能優(yōu)化（速度、精度），并配合軟件工程師完成算法模塊的集成與封裝。
5. 技術(shù)調(diào)研：跟蹤計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿技術(shù)，評(píng)估并引入適用于工業(yè)檢測場景的新算法和新工具。

二、任職要求
學(xué)歷背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、模式識(shí)別、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具有2年以上獨(dú)立負(fù)責(zé)視覺檢測項(xiàng)目方法、算法研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，有完整的從需求分析到算法落地的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)歷。
編程能力：
- 精通 “C++”，具備良好的代碼規(guī)范和調(diào)試能力。
- 熟練掌握 “Python”。
- 熟悉 “OpenCV” 庫，具備扎實(shí)的圖像處理基礎(chǔ)。
- **二維圖像處理：**
- 熟悉 Halcon / VisionPro / OpenCV 等視覺庫。
- 熟悉常見的圖像處理算法（濾波、邊緣檢測、形態(tài)學(xué)處理、Blob分析等）。
- 具備深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 PyTorch / TensorFlow 框架，了解 YOLO、Mask R-CNN 等目標(biāo)檢測與分割模型。
- **三維點(diǎn)云處理：**
- 熟悉 “PCL” 或 “Open3D” 等點(diǎn)云處理庫。
- 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理（去噪、采樣）、配準(zhǔn)、分割及特征描述算法。
- 具備三維重建或三維目標(biāo)識(shí)別相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

三、優(yōu)先考慮（加分項(xiàng)）
- 有工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備（如AOI自動(dòng)光學(xué)檢測設(shè)備）算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉相機(jī)、鏡頭及光源的選型，了解相機(jī)標(biāo)定原理（2D/3D）。
- 熟悉 CUDA 并行計(jì)算，具備算法加速經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉 ROS 系統(tǒng)者優(yōu)先。
- 具備良好的溝通能力和抗壓能力，能適應(yīng)短期出差（現(xiàn)場調(diào)試）。

四、 我們提供
- 廣闊的職業(yè)發(fā)展空間和核心技術(shù)攻關(guān)機(jī)會(huì)。
- 參與前沿工業(yè)檢測技術(shù)落地的成就感。
- 根據(jù)工作業(yè)績發(fā)放年度績效獎(jiǎng)酬金。
- 周末雙休，法定節(jié)假日。