崗位描述:
1.整體負(fù)責(zé)無人船項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、部署和調(diào)試等工作;
2.主要負(fù)責(zé)無人船算法的開發(fā),包括機(jī)器視覺、組合導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法開發(fā)等;
3.負(fù)責(zé)無人船電機(jī)驅(qū)動控制電路軟件開發(fā),外部設(shè)備控制開發(fā)等;
4.負(fù)責(zé)無人船的測試、軟件改進(jìn)等。
任職要求:
1.本科以上,自動化、電子信息、電氣工程、機(jī)電一體化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2.精通C/C++,具備較強(qiáng)的軟件設(shè)計和調(diào)試能力,具備STM32ARM芯片及外設(shè)控制的經(jīng)驗(yàn),了解硬件原理優(yōu)先;
3.具有良好的運(yùn)動導(dǎo)航與自動控制等專業(yè)知識,有無人船/無人機(jī)/無人車自主導(dǎo)航與控制等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。