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更新于 6月19日

電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件工程師(STM32方向)

2.5-4萬(wàn)
  • 北京豐臺(tái)區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

32位單片機(jī)C語(yǔ)言C++PythonPIC單片機(jī)ARM處理器電子設(shè)備制造工業(yè)自動(dòng)化新能源
此崗位招聘單位是北京北方車(chē)輛集團(tuán)有限公司直招。
崗位職責(zé)
1. 算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
- 負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)(PMSM)、無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)的FOC(磁場(chǎng)定向控制)算法開(kāi)發(fā),包括SVPWM生成、Clarke/Park變換、PID閉環(huán)控制(電流環(huán)/速度環(huán))、弱磁控制及死區(qū)補(bǔ)償?shù)取?br> - 設(shè)計(jì)無(wú)感控制方案(如滑模觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器),解決電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)、高速失步等疑難問(wèn)題。
2. 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)
- 基于STM32系列MCU(如F3/F4/G4系列)進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),配置PWM、ADC、定時(shí)器、DMA等外設(shè),實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性電機(jī)控制。
3. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化
- 使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)(電阻、電感測(cè)量)及PID參數(shù)整定。
- 設(shè)計(jì)硬件保護(hù)策略(過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)熱保護(hù)),確保系統(tǒng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)(如IEC 60730、ISO 26262)。
4. 跨部門(mén)協(xié)作
- 與硬件工程師協(xié)同設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路(MOSFET/IGBT選型、電流采樣電路),審核PCB
Layout。
- 支持客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,解決量產(chǎn)中的電機(jī)性能問(wèn)題。
任職資格
1. 教育背景與經(jīng)驗(yàn)
- 學(xué)歷:本科及以上,電氣工程、自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
- 經(jīng)驗(yàn):5-8年電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(30歲左右),至少3年STM32實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
- 行業(yè)背景:工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車(chē)、機(jī)器人或電動(dòng)工具領(lǐng)域優(yōu)先。
2. 專(zhuān)業(yè)技能
- STM32開(kāi)發(fā):
- 精通STM32CubeMX配置外設(shè),熟練使用HAL/LL庫(kù)及STM32CubeIDE開(kāi)發(fā)環(huán)境。
- 掌握三路互補(bǔ)PWM輸出、ADC同步采樣等電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)。
- 電機(jī)控制算法:
- 獨(dú)立實(shí)現(xiàn)FOC全流程代碼,熟悉無(wú)感啟動(dòng)策略(如高頻注入、IPD)。
- 熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行算法仿真與代碼生成(RTW)。
- 軟硬件能力:
- 能閱讀電路原理圖,設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路及保護(hù)電路。
- 熟悉常用通信協(xié)議(CAN、UART、SPI、I2C)及接口開(kāi)發(fā)。
- 調(diào)試工具:
- 熟練使用Keil/IAR、ST MCSDK
Profiler(電機(jī)參數(shù)辨識(shí))、Pilot(實(shí)時(shí)調(diào)參)。
3. 軟性素質(zhì)
- 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力,能獨(dú)立完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
- 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,能編寫(xiě)規(guī)范的技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試用例)。
- 持續(xù)學(xué)習(xí)行業(yè)新技術(shù)(如模型預(yù)測(cè)控制MPC、AI參數(shù)整定)。
加分項(xiàng)
- 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉EMC設(shè)計(jì)及成本優(yōu)化;
- 掌握電機(jī)熱仿真(ANSYS Maxwell)或汽車(chē)電子功能安全開(kāi)發(fā)流程;
- 熟悉雙電機(jī)同步控制算法。
薪資:25-40K/月(根據(jù)能力面議),對(duì)標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先水平;
- 發(fā)展:參與前沿技術(shù)項(xiàng)目(如車(chē)規(guī)級(jí)電機(jī)控制器、機(jī)器人驅(qū)控一體系統(tǒng));
- 團(tuán)隊(duì):與資深硬件/算法專(zhuān)家協(xié)作,提供技術(shù)培訓(xùn)與職業(yè)晉升通道。
?? 應(yīng)聘提示:30歲左右工程師需兼具技術(shù)深度與項(xiàng)目落地能力,請(qǐng)重點(diǎn)準(zhǔn)備:
1. STM32電機(jī)控制項(xiàng)目代碼案例(如FOC實(shí)現(xiàn));
2. 解決復(fù)雜問(wèn)題實(shí)例(如優(yōu)化啟動(dòng)抖動(dòng)、提升系統(tǒng)效率);
3. 技術(shù)文檔或?qū)@晒?/div>

工作地點(diǎn)

豐臺(tái)區(qū)北京北方車(chē)輛集團(tuán)有限公司

職位發(fā)布者

姜亞杰/人事主管

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公司Logo北京國(guó)宇航電科技有限公司
北京國(guó)宇航電科技有限公司成立于2007年,是一家集科研、生產(chǎn)、服務(wù)于一體的高新技術(shù)民營(yíng)企業(yè)??偛课挥诒本┦泻5韰^(qū)閔莊路42號(hào)院,主要從事裝備智能配電的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和研制。我們具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、軍工資質(zhì)齊全,在軍工領(lǐng)域具有一定得影響力。是一家崇尚學(xué)習(xí)進(jìn)取、激情敬業(yè)、團(tuán)結(jié)協(xié)助、堅(jiān)毅誠(chéng)信、創(chuàng)造共贏的企業(yè),確保以可靠的產(chǎn)品、最優(yōu)的品質(zhì)、最大限度的服務(wù)客戶(hù)。
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