国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)： 1、負責(zé)飛行器飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化； 2、開發(fā)飛行控制算法，確保飛行器在飛行過程中穩(wěn)定性與可控性； 3、熟悉飛行控制系統(tǒng)的仿真與調(diào)試； 4、設(shè)計并驗證飛行控制律，進行飛行控制策略的評估與改進； 5、撰寫并維護飛行控制系統(tǒng)設(shè)計文檔、測試報告及相關(guān)技術(shù)文檔。 任職要求（必備條件）： 1、學(xué)歷專業(yè):本科及以上，計算機、自動化、電子、航空航天等相關(guān)領(lǐng)域； 2、經(jīng)驗要求： （1）3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個 開源項目的開發(fā)或移植； （2）熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)； 3、技術(shù)能力： （1）精通 C/C++，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(如STM32、Nuttx等)； （2）熟悉 MAVLink 協(xié)議及地面站(如QGC、Mission Planner)交互邏輯； （3）掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)； （4）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)； 4、加分項(非必須但優(yōu)先)： （1）熟悉 ROS/ROS2 或無人機仿真工具鏈(如Gazebo、iMAVSim)； （2）有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗； （3）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)； （4）了解計算機視覺/SLAM在飛控中的應(yīng)用(如VIO、避障)。