1.負(fù)責(zé)AGV相關(guān)零部件選型及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析;
2.負(fù)責(zé)AGV的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析等;
3.負(fù)責(zé)agv結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、模型圖紙等技術(shù)文件的編寫(xiě)整理;
4.負(fù)責(zé)其他相關(guān)項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙和外協(xié)加工;
要求:
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2.精通多自由度機(jī)器人系統(tǒng)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析;
3.熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關(guān)設(shè)計(jì)建模軟件;
4.熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件;
5.熟悉機(jī)械原理、機(jī)械加工工藝、裝配工藝,可以獨(dú)立承擔(dān)新產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、外協(xié)加工、調(diào)試裝配等工作;
6.必須具有無(wú)人駕駛車(chē)底盤(pán)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)-----硬性條件