崗位職責(zé)
1、根據(jù)項(xiàng)目需求,負(fù)責(zé)基于RTOS(主要是Zephyr)的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù);
2、基于Zephyr驅(qū)動(dòng)框架,負(fù)責(zé)單板外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、系統(tǒng)優(yōu)化工作;
3、開發(fā)線控底盤控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)CAN總線或RS485通信協(xié)議下控制系統(tǒng),確保低延遲(≤10ms)和高可靠性;
4、開發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序;
其他要求:
1、通信、電子工程、自動(dòng)化、儀器類相關(guān)專業(yè),大專以上學(xué)歷;
2、3年以上STM32、NXP嵌入式軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);
3、開發(fā)過 Rtthread、Zephry、Linux等系統(tǒng)中的至少一種,具備多線程多進(jìn)程和TCP/IP協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉常用總線和接口,如CAN,I2C,SPI,UART;
5、具備基本儀器儀表如示波器、萬用表的使用,能看懂原理圖、英文芯片手冊;
6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力,具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。