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更新于 4月25日
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舉報(bào)

C++高級(jí)軟件工程師

2-2.8萬(wàn)·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好

職位描述

C++QT開(kāi)發(fā)人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.基于埃夫特機(jī)器人軟件平臺(tái)和客戶(hù)需求，完成相應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用功能包的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)和維護(hù)；文檔編寫(xiě)和維護(hù)；
2.機(jī)器人軟件，包括控制器端和示教器端（上位機(jī)和下位機(jī)）應(yīng)用功能包/工藝包需求分析與歸納；方案設(shè)計(jì)，代碼編寫(xiě)，代碼自測(cè) ；
3.機(jī)器人應(yīng)用算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
4.現(xiàn)場(chǎng)緊急問(wèn)題的處理負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制器平臺(tái)軟件框架具體模塊的設(shè)計(jì)討論和方案優(yōu)化 ；
5.基于埃夫特機(jī)器人軟件平臺(tái)和客戶(hù)需求，基于Qt框架，完成相應(yīng)機(jī)器人示教器軟件與應(yīng)用包的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)和維護(hù)；
6.基于團(tuán)隊(duì)與自己開(kāi)發(fā)的軟件與模塊，訂立測(cè)試用例，并對(duì)各個(gè)相應(yīng)的文檔進(jìn)行編寫(xiě)和維護(hù) ；
7.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制器平臺(tái)軟件框架的開(kāi)發(fā)，如：
1）工業(yè)機(jī)器人功能的抽象和配置管理；
2）特定機(jī)器人語(yǔ)言解釋器的開(kāi)發(fā)和維護(hù)；
3）機(jī)器人語(yǔ)言運(yùn)行空間的管理；
4）運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)行空間的管理；
5）機(jī)器人工藝包app管理和相應(yīng)運(yùn)行空間的管理；
6）各運(yùn)行空間之間的消息處理框架和接口管理。
8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成其他指派的任務(wù)；
9.負(fù)責(zé)技術(shù)文檔和測(cè)試用例的編寫(xiě)。
任職資格：
1.本科學(xué)歷，電氣、機(jī)電、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2.熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)編程，多線程編程等計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
3.有3~5年Linux/Vxworks下嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)精通C++/Qt，熟練掌握各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的編程習(xí)慣
4.具備有規(guī)范化編程能力，掌握常用設(shè)計(jì)模式和軟件構(gòu)架者優(yōu)先
5.使用過(guò)四大家族機(jī)器人、具有工業(yè)自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6.有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
(1)熟悉編譯原理，使用過(guò)flex，bison
(2)有過(guò)工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言解釋器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如KAIR, Rapid等
(3)有過(guò)控制器平臺(tái)比如Keba，ABB等操作和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
(4)有Linux/Vxworks下嵌入式軟件平臺(tái)搭建開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

松江區(qū)上海埃奇機(jī)器人技術(shù)有限公司

職位發(fā)布者

強(qiáng)分分/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司
埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司，是一家專(zhuān)注于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司，于2020年在科創(chuàng)板上市。公司自成立以來(lái)，憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對(duì)核心技術(shù)孜孜不倦的追求，逐步成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人以及智能制造解決方案提供商，專(zhuān)注、專(zhuān)業(yè)打造全系列機(jī)器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。通過(guò)引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，形成了從機(jī)器人核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到機(jī)器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以通用機(jī)器人研發(fā)制造為基礎(chǔ)，在噴涂、焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、電子制造、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。埃夫特機(jī)器人和解決方案遍布全國(guó)，并出口到歐洲、亞洲、非洲、大洋洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。埃夫特正在成為一家全球型的公司，我們?cè)趤喼?、歐洲、美洲等地設(shè)有本地公司與分支機(jī)構(gòu)，并通過(guò)整合全球資源來(lái)幫助客戶(hù)來(lái)提升競(jìng)爭(zhēng)力。埃夫特致力于成為國(guó)際一流的智能化裝備提供商，在全球有多個(gè)機(jī)器人核心技術(shù)研究中心。我們始終堅(jiān)持用機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)制造業(yè)創(chuàng)新。公司是國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，首批國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副理事長(zhǎng)單位，國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員單位，安徽省首批科技領(lǐng)軍企業(yè)。建有機(jī)器人行業(yè)國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心、國(guó)家級(jí)博士后科研工作站、安徽省技術(shù)創(chuàng)新中心、安徽省工程技術(shù)研究中心等多個(gè)國(guó)家及省級(jí)以上研發(fā)平臺(tái)。埃夫特自成立以來(lái)累計(jì)主持和承擔(dān)包括科技部863計(jì)劃，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)在內(nèi)的機(jī)器人領(lǐng)域各類(lèi)國(guó)家級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目合計(jì)30余項(xiàng)，擁有各類(lèi)專(zhuān)利400余件，并牽頭和參與了10余項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，形成了完整的研發(fā)和創(chuàng)新能力。埃夫特堅(jiān)持以客戶(hù)為中心的價(jià)值觀，不斷洞悉市場(chǎng)需求、為客戶(hù)探索最佳解決方案。我們構(gòu)建了遍布全國(guó)的專(zhuān)業(yè)化團(tuán)隊(duì)和7*24小時(shí)在線的客戶(hù)服務(wù)體系，一切為了幫助客戶(hù)更好的創(chuàng)造價(jià)值。
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