崗位職責(zé):
主要職責(zé):復(fù)合機器人控制軟件系統(tǒng)搭建與維護
1、負(fù)責(zé)復(fù)合機器人(移動 + 操作)方向的軟件架構(gòu)設(shè)計與開發(fā);
2、主導(dǎo)控制系統(tǒng)核心進程/線程開發(fā),優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能,確保機器人任務(wù)的實時性與魯棒性;
3、設(shè)計和實現(xiàn)基于行為樹的機器人控制架構(gòu),提升系統(tǒng)的靈活性、擴展性與可維護性;
4、參與機器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術(shù)難題,帶領(lǐng)團隊提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量;
與算法、硬件等團隊協(xié)作,推動機器人產(chǎn)品功能實現(xiàn)與技術(shù)升級。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、機械、電子工程、人工智能、計算機等相關(guān)專業(yè),5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、精通 C++ 語言,熟悉常用設(shè)計模式,具備扎實的軟件架構(gòu)設(shè)計能力;
3、具備移動機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗,熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制等核心模塊;
4、深入理解行為樹(Behavior Tree)控制架構(gòu),有實際項目應(yīng)用經(jīng)驗;
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識和優(yōu)化能力;
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團隊精神,能夠快速適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新環(huán)境。