職位描述
機(jī)器人算法人工智能
1. 人形機(jī)器人的機(jī)械臂路徑生成與軌跡規(guī)劃、建模辨識(shí)與補(bǔ)償、動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)；
2. 主動(dòng)定位問題并提出技術(shù)方案，針對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性提出本體與算法協(xié)同設(shè)計(jì)的改進(jìn)建議；
3. 參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建和仿真，對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
4. 參與一個(gè)或多個(gè)前沿技術(shù)研發(fā)，包括不限于機(jī)器人形體姿態(tài)、多機(jī)械臂協(xié)作、結(jié)構(gòu)重構(gòu)等領(lǐng)域的規(guī)劃及控制；對相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)文獻(xiàn)進(jìn)行深入查閱和總結(jié)。
2. 主動(dòng)定位問題并提出技術(shù)方案，針對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性提出本體與算法協(xié)同設(shè)計(jì)的改進(jìn)建議；
3. 參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建和仿真，對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
4. 參與一個(gè)或多個(gè)前沿技術(shù)研發(fā)，包括不限于機(jī)器人形體姿態(tài)、多機(jī)械臂協(xié)作、結(jié)構(gòu)重構(gòu)等領(lǐng)域的規(guī)劃及控制；對相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)文獻(xiàn)進(jìn)行深入查閱和總結(jié)。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的本科或以上學(xué)歷。
2、有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論。
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的編程能力和軟件工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分等相關(guān)知識(shí)。
5、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠有效與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作解決問題。
6、對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，具備自主學(xué)習(xí)和持續(xù)改進(jìn)的能力。
2、有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論。
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的編程能力和軟件工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分等相關(guān)知識(shí)。
5、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠有效與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作解決問題。
6、對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，具備自主學(xué)習(xí)和持續(xù)改進(jìn)的能力。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技工業(yè)園
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張曉松/人事經(jīng)理
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山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁教育科技集團(tuán)是一家專業(yè)從事實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學(xué)整體解決方案的產(chǎn)、學(xué)、研一體化的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應(yīng)商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會(huì)）的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝備生產(chǎn)企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地，還遠(yuǎn)銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個(gè)國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型11項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)18項(xiàng)，先后承擔(dān)國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項(xiàng)目十二項(xiàng)，獲得科技獎(jiǎng)勵(lì)六項(xiàng)。其中2010年項(xiàng)目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目立項(xiàng)。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬壽路2號(hào)國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號(hào)諾貝爾科技園
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