職位描述
機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人工智能
崗位職責(zé)：
1.設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行計(jì)算、仿真、驗(yàn)證；
2.編寫各類機(jī)器人仿真平臺(tái)所用的機(jī)器人描述文件，如URDF, SDF, USD等。
3.計(jì)算、測量機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)物理參數(shù)，縮小sim2real gap。
4.對(duì)動(dòng)捕、遙操作等系統(tǒng)實(shí)施正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting。
計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的關(guān)節(jié)位置，質(zhì)心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提供邏輯觀察空間。
任職要求：
1.機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)械工程相關(guān)理論知識(shí)，如理論力學(xué)，有限元分析等；
2.熟悉SW等設(shè)計(jì)軟件的使用；
3.對(duì)人形機(jī)器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎(chǔ)和機(jī)器人仿真平臺(tái)基礎(chǔ)。
5.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
6.具備C++等語言編碼能力。
1.設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行計(jì)算、仿真、驗(yàn)證；
2.編寫各類機(jī)器人仿真平臺(tái)所用的機(jī)器人描述文件，如URDF, SDF, USD等。
3.計(jì)算、測量機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)物理參數(shù)，縮小sim2real gap。
4.對(duì)動(dòng)捕、遙操作等系統(tǒng)實(shí)施正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting。
計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的關(guān)節(jié)位置，質(zhì)心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提供邏輯觀察空間。
任職要求：
1.機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)械工程相關(guān)理論知識(shí)，如理論力學(xué)，有限元分析等；
2.熟悉SW等設(shè)計(jì)軟件的使用；
3.對(duì)人形機(jī)器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎(chǔ)和機(jī)器人仿真平臺(tái)基礎(chǔ)。
5.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
6.具備C++等語言編碼能力。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長清區(qū)山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
張曉松/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁教育科技集團(tuán)是一家專業(yè)從事實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學(xué)整體解決方案的產(chǎn)、學(xué)、研一體化的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應(yīng)商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會(huì)）的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝備生產(chǎn)企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地，還遠(yuǎn)銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個(gè)國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型11項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)18項(xiàng)，先后承擔(dān)國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項(xiàng)目十二項(xiàng)，獲得科技獎(jiǎng)勵(lì)六項(xiàng)。其中2010年項(xiàng)目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目立項(xiàng)。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬壽路2號(hào)國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號(hào)諾貝爾科技園
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