職位描述
研發(fā)具身智能機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.設(shè)計機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，對結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性進(jìn)行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機(jī)器人仿真平臺所用的機(jī)器人描述文件，如URDF, SDF, USD等；
3.計算、測量機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)物理參數(shù)，縮小sim2real gap；
4.對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting；
計算機(jī)器人運動時的關(guān)節(jié)位置，質(zhì)心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提供邏輯觀察空間。
任職要求：
1.機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)械工程相關(guān)理論知識，如理論力學(xué)；
2.熟悉SW等設(shè)計軟件的的使用；
3.對人形機(jī)器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎(chǔ)和機(jī)器人仿真平臺基礎(chǔ)；
5.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊合作意識強(qiáng)；
6.加分項：具備C++等編碼能力。
1.設(shè)計機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，對結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性進(jìn)行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機(jī)器人仿真平臺所用的機(jī)器人描述文件，如URDF, SDF, USD等；
3.計算、測量機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)物理參數(shù)，縮小sim2real gap；
4.對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學(xué)解算和關(guān)節(jié)retargeting；
計算機(jī)器人運動時的關(guān)節(jié)位置，質(zhì)心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提供邏輯觀察空間。
任職要求：
1.機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)械工程相關(guān)理論知識，如理論力學(xué)；
2.熟悉SW等設(shè)計軟件的的使用；
3.對人形機(jī)器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎(chǔ)和機(jī)器人仿真平臺基礎(chǔ)；
5.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊合作意識強(qiáng)；
6.加分項：具備C++等編碼能力。
工作地點
濟(jì)南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
吳先生/人力部長
三日內(nèi)活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁教育科技集團(tuán)是一家專業(yè)從事實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學(xué)整體解決方案的產(chǎn)、學(xué)、研一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應(yīng)商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會）的實訓(xùn)教學(xué)裝備生產(chǎn)企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地，還遠(yuǎn)銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項，其中發(fā)明專利3項，實用新型11項，外觀設(shè)計18項，先后承擔(dān)國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項目十二項，獲得科技獎勵六項。其中2010年項目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目立項。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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