崗位要求：
1、本科或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件、電氣自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、精通運(yùn)動(dòng)控制算法，如PID控制，插補(bǔ)算法，前瞻控制等
3、熟練運(yùn)用C#或labview編程語(yǔ)言，SQL等數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言；具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力
4、熟悉雷賽，固高等主流運(yùn)動(dòng)控制卡和運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)的使用，熟悉Modbus、EtherCAT等常用通訊協(xié)議
5、熟悉Scara、Delta、六軸機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制的尤佳
6、熟悉光學(xué)耦合算法的尤佳
崗位職責(zé)：
1、獨(dú)立負(fù)責(zé)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)，開發(fā)與調(diào)試，包括多軸聯(lián)動(dòng)，軌跡規(guī)劃，速度控制等
2、完成整體設(shè)備軟件的集成，包括不限于控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等
3、參與設(shè)備研發(fā)項(xiàng)目的前期需求分析，驗(yàn)證；配合機(jī)械，電氣，視覺(jué)工程師完成項(xiàng)目整體落地
4、解決設(shè)備使用過(guò)程中的軟件問(wèn)題，編制調(diào)試文檔，軟件說(shuō)明書等