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嵌入式軟件工程師

1-2萬
  • 寧波奉化區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

LINUXROS移動機器人C++巡檢機器人人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)巡檢機器人系統(tǒng)架構(gòu)的搭建,根據(jù)機器人的功能和技術(shù)指標(biāo),合理選型、設(shè)計如移動速度、負(fù)載能力、感知精度,微控制器、傳感器、通信模塊(Wi-Fi、藍(lán)牙、4G/5G)及電源管理芯片等核心組件,確保機器人系統(tǒng)各性能指標(biāo)且穩(wěn)定運行。
2、構(gòu)建巡檢機器人的軟件控制系統(tǒng),基于嵌入式操作系統(tǒng)(如 Linux、FreeRTOS),運用 C/C++ 等編程語言,開發(fā)底層驅(qū)動程序,實現(xiàn)對硬件設(shè)備的有效控制與管理,確保傳感器數(shù)據(jù)的實時采集與處理,以及電機、舵機等執(zhí)行機構(gòu)的精準(zhǔn)驅(qū)動。
4、整合機器人的感知、決策與執(zhí)行功能,將傳感器采集到的環(huán)境數(shù)進行融合處理,基于數(shù)據(jù)處理結(jié)果,開發(fā)決策算法,使機器人能夠根據(jù)環(huán)境變化自主做出合理決策,并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成相應(yīng)動作。
5、將硬件與軟件系統(tǒng)進行集成,確保硬件與軟件之間的無縫對接與協(xié)同工作。在集成過程中,調(diào)試硬件與軟件接口,解決可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸異常、時序不匹配等問題,保障系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性與可靠性。
任職要求:
1、35歲以下,本科及以上學(xué)歷,計算機、電子信息、自動化、機械電子相關(guān)專業(yè);
2、精通 C/C++ 編程語言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格,能夠編寫高效、可維護的代碼。熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計,能夠運用合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法解決實際問題。
3、深入理解 Linux 操作系統(tǒng),熟悉 Linux 系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)移植。掌握常用的 Linux 開發(fā)工具和調(diào)試技巧,如 GCC、Makefile、GDB 等。
4、熟悉 ROS 機器人操作系統(tǒng),了解 ROS 的架構(gòu)、通信機制和常用功能包,能夠在 ROS 平臺上進行機器人控制、感知、導(dǎo)航等功能的開發(fā)和集成。
5、有原理圖設(shè)計經(jīng)驗,能進行 PCB(Printed Circuit Board)設(shè)計者優(yōu)先。
5、 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,其中至少 2 年以上巡檢機器人或相關(guān)移動機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗。有實際項目成功落地并投入使用的經(jīng)驗者優(yōu)先。
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工作地點

寧波奉化區(qū)瑞晟大廈

職位發(fā)布者

余女士/主管

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公司Logo浙江瑞晟智能科技股份有限公司
浙江瑞晟智能科技股份有限公司是一家致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技新三板上市企業(yè)。公司產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng)、智能生產(chǎn)與后整吊掛系統(tǒng)、智能物料配送系統(tǒng)、智能生產(chǎn)分揀系統(tǒng)、智能倉儲與物流系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、智能生產(chǎn)輔助機器人系統(tǒng)、縫制自動化專用設(shè)備八大系列。瑞晟自成立以來,一直專注于工業(yè)自動化系統(tǒng)的研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新,公司對內(nèi)厚積薄發(fā),沉穩(wěn)務(wù)實技術(shù)與管理,對外銳意進取、積極開拓市場與渠道。經(jīng)過多年發(fā)展,在深耕智能服裝與家紡吊掛系統(tǒng)市場下,進一步研發(fā)和開拓新產(chǎn)品市場,現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。圣瑞思以提高終端客戶的生產(chǎn)效率及管理水平為目標(biāo),本著專業(yè)專注,用心服務(wù)的經(jīng)營理念,依靠職業(yè)化、流程化、科技化的服務(wù)隊伍為客戶提供最優(yōu)秀的服務(wù)。
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