崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人仿人靈巧手機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及性能驗(yàn)證、產(chǎn)品迭代等；
2. 負(fù)責(zé)對仿人靈巧手進(jìn)行力學(xué)建模、動力學(xué)仿真分析等，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提升仿人靈巧手的運(yùn)動性能及抓取能力；
3. 能夠選擇合適的輕量化材料、智能材料或軟體材料等，并應(yīng)用于仿人靈巧手的設(shè)計(jì)，提升其機(jī)械結(jié)構(gòu)的輕量化和柔順性；
4. 與團(tuán)隊(duì)成員合作，完成仿人靈巧手機(jī)械部件的加工、裝配以及系統(tǒng)集成調(diào)試；
5. 聯(lián)合機(jī)械臂團(tuán)隊(duì)成員，開展仿人靈巧臂-手構(gòu)型協(xié)同設(shè)計(jì)，配合團(tuán)隊(duì)其他成員完成人形機(jī)器人整機(jī)集成和測試，確保仿人靈巧手的整體性能符合預(yù)期；
6. 完成交辦的其他相關(guān)工作。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，具備扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)；
2. 熟悉機(jī)械驅(qū)動、傳動原理，能夠獨(dú)立完成仿人靈巧手的三維建模、零部件選型等工作，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析等能力；
3. 熟悉機(jī)械加工工藝和裝配流程，了解常用的機(jī)械材料和熱處理工藝，以及常見的工程材料、智能材料、軟體材料特性；
4. 熟練掌握Solidworks、AutoCAD等相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，以及ADAMS、ABAQUS等相關(guān)仿真軟件；
5. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、英文文獻(xiàn)閱讀能力以及團(tuán)隊(duì)合作意識、溝通能力；
6. 具備仿人靈巧手工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。