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本崗位主要從事高速電動(dòng)摩托車(chē)的研發(fā)。
主要職責(zé)：
1、參與并主導(dǎo)電機(jī)控制器的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保其模塊化、可擴(kuò)展、可復(fù)用。
2、分析整車(chē)VCU和用戶(hù)功能需求，將其轉(zhuǎn)化為詳細(xì)的軟件需求規(guī)格。
3、負(fù)責(zé) AUTOSAR 架構(gòu)的配置與開(kāi)發(fā)（如適用），或設(shè)計(jì)符合功能安全（ISO 26262）的軟件架構(gòu)。
4、電機(jī)控制算法： 主導(dǎo)永磁同步電機(jī)（PMSM）的FOC（磁場(chǎng)定向控制）、MTPA（***轉(zhuǎn)矩電流比）、弱磁控制等核心算法的設(shè)計(jì)、仿真（如MATLAB/Simulink）與C代碼實(shí)現(xiàn)。
5、先進(jìn)功能開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)扭矩控制、能量回收、防滑控制、在線(xiàn)參數(shù)辨識(shí)、振動(dòng)抑制等提升騎行體驗(yàn)的高級(jí)功能開(kāi)發(fā)。
6、底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)： 編寫(xiě)和優(yōu)化MCU底層驅(qū)動(dòng)，如ADC、PWM、CAN、SPI、GPIO等，特別是對(duì)高精度PWM和快速ADC采樣的配置。
7、將模型自動(dòng)生成代碼與手寫(xiě)代碼進(jìn)行集成，并進(jìn)行處理器在環(huán)（PIL）或硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試。
8、制定軟件測(cè)試計(jì)劃，執(zhí)行單元測(cè)試、集成測(cè)試，確保代碼質(zhì)量和功能正確性。
9、與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試，調(diào)試和解決軟硬件交互問(wèn)題。
10、開(kāi)發(fā)基于CAN、UDS協(xié)議的通信棧，實(shí)現(xiàn)與整車(chē)VCU、儀表、BMS等節(jié)點(diǎn)的可靠通信。
11　開(kāi)發(fā)診斷功能，包括故障診斷、處理策略（如降級(jí)模式）、故障碼存儲(chǔ)與上報(bào)。
12　遵循功能安全流程，參與軟件層面的FMEA分析，并實(shí)現(xiàn)安全機(jī)制，如監(jiān)控程序、軟件冗余、安全狀態(tài)切換等。
13　支持整車(chē)標(biāo)定和性能優(yōu)化，使用CANape、INCA等工具進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集。
14　編寫(xiě)規(guī)范的軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和版本說(shuō)明。
15　支持控制系統(tǒng)從原型開(kāi)發(fā)到量產(chǎn)的全過(guò)程，解決試產(chǎn)和量產(chǎn)中出現(xiàn)的軟件問(wèn)題。
16　持續(xù)進(jìn)行軟件性能優(yōu)化和代碼維護(hù)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、5年以上電機(jī)控制器嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)或類(lèi)似高動(dòng)態(tài)響應(yīng)電機(jī)控制項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、深刻理解電機(jī)模型、FOC原理、PID控制、SVPWM調(diào)制技術(shù)等。
4、精通嵌入式C/C++編程： 具備在資源受限的MCU上編寫(xiě)高效、可靠代碼的能力，熟悉MISRA C等編碼規(guī)范。
5、精通ARM Cortex-M系列（如STM32， Infineon AURIX系列）、TI C2000系列DSP等至少一種主流電機(jī)控制芯片。
6、熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制算法建模、仿真和代碼自動(dòng)生成。
7、 熟練使用示波器、邏輯分析儀、調(diào)試器，具備扎實(shí)的軟件調(diào)試和問(wèn)題定位能力。
8、 精通CAN、CAN FD、UDS、CCP/XCP等協(xié)議。
9、卓越的分析和解決問(wèn)題能力： 能夠從復(fù)雜的系統(tǒng)現(xiàn)象中定位軟件根源。
10、質(zhì)量意識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)性： 對(duì)代碼質(zhì)量和系統(tǒng)安全有極高的追求。
11、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力： 能持續(xù)跟進(jìn)行業(yè)新技術(shù)（如AI在控制中的應(yīng)用）。