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1.負責機器人控制板、傳感器、電機驅動等電路系統(tǒng)設計； 2.完成原理圖設計、PCB布局與打樣，協(xié)同供應鏈完成BOM整理與下單； 3.調試與驗證各類傳感器模塊（IMU、雷達、GPS、攝像頭、其他傳感器等）； 4.協(xié)助嵌入式軟件工程師進行軟硬聯(lián)調，確保接口、協(xié)議、電氣參數(shù)一致性； 5.參與整機電源架構設計（含電池管理、電壓轉換、功耗控制等）； 6.跟進產(chǎn)線測試與異常分析，支持小批量試產(chǎn)與后期維護。 任職要求 1.熟練使用Altium Designer / cadence/pads 等EDA工具進行電路設計和PCB布板； 2.精通模擬電路、數(shù)字電路、電源管理、MCU外圍接口設計等； 3.熟悉常見通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、USB等）及其電氣特性； 4.有硬件調試經(jīng)驗，能使用示波器、萬用表、邏輯分析儀等工具； 5.有機器人/智能硬件/無人設備等項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 6.注重設計的可靠性、可維護性、抗干擾能力。 加分項 1.熟悉STM32、ESP32、RK、全志等主控平臺的外圍設計； 2.有過驅動電機等執(zhí)行器的硬件控制經(jīng)驗； 3.有EMC/ESD設計、整機電源管理、電池BMS系統(tǒng)經(jīng)驗； 4.熟悉產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的流程，有DFM/DFT經(jīng)驗； 5.有整機結構/模具/防水設計理解更佳。