工作內(nèi)容
地下工程機(jī)械(鑿巖臺(tái)車(chē)、掘進(jìn)機(jī)、礦卡鏟運(yùn)機(jī)等)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
任職要求
1)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè),崗位偏自控類(lèi);
2)精通C# 、VC編程,有實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立開(kāi)發(fā)自動(dòng)化控制系統(tǒng);
3) 有工業(yè)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)成熟經(jīng)驗(yàn):
-基于.NET 6開(kāi)發(fā)多設(shè)備控制中間件(OPC UA Pub/Sub)
-WPF 3D可視化平臺(tái)開(kāi)發(fā)(HelixToolkit+SharpDX)
-施工數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建(時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)+點(diǎn)云壓縮存儲(chǔ))
4)精通CAN總線(xiàn)協(xié)議、EtherNet以太網(wǎng)、藍(lán)牙通訊等工業(yè)通訊協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的應(yīng)用開(kāi)發(fā);
5)點(diǎn)云數(shù)據(jù)系統(tǒng)處理開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
- 精通PCL點(diǎn)云分割(歐式聚類(lèi)/RANSAC)
- 掌握Kinect v2 SDK深度數(shù)據(jù)處理
- 熟悉三維重建算法(Poisson重建/Marching Cubes)
6)熟悉、了解基本的自動(dòng)控制算法,如 PID過(guò)程控制、信號(hào)濾波控制等;
7)具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動(dòng)力,積極主動(dòng)解決問(wèn)題。
8)良好的溝通能力,工作責(zé)任心強(qiáng),具備良好的職業(yè)道德和職業(yè)操守,為人正直、廉潔。
9)能接受到隧道、礦山項(xiàng)目區(qū)短期技術(shù)調(diào)試出差。