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自動化系統(tǒng)軟件工程師

3-5萬
  • 廣州增城區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設(shè)計測試自動化設(shè)計電氣設(shè)計機(jī)械設(shè)計DCS系統(tǒng)SCADA系統(tǒng)自控系統(tǒng)非標(biāo)設(shè)備電氣設(shè)備機(jī)械設(shè)備醫(yī)療設(shè)備/器械人工智能工業(yè)自動化
一、崗位職責(zé)：
1、需求分析與方案設(shè)計：理解自動化設(shè)備/系統(tǒng)的功能需求，參與軟硬件協(xié)同方案設(shè)計，進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計。
2、嵌入式軟件開發(fā)：負(fù)責(zé)基于嵌入式平臺（如ARM Cortex-M/A系列、DSP、FPGA SoC等）的控制、通信、數(shù)據(jù)處理等核心功能模塊的設(shè)計、編碼、調(diào)試與優(yōu)化。
3、實時系統(tǒng)開發(fā)： 開發(fā)運行在實時操作系統(tǒng)（如FreeRTOS, VxWorks, QNX, RT-Linux等）上的高可靠性、高實時性軟件。
4、算法實現(xiàn)與集成： 理解并實現(xiàn)控制算法（如PID、運動控制算法）、數(shù)據(jù)處理算法（如濾波、信號處理）、邏輯控制算法等，確保其高效、穩(wěn)定運行。
5、硬件交互與驅(qū)動開發(fā)：編寫或維護(hù)底層硬件驅(qū)動程序，與傳感器、執(zhí)行器、通信接口（如CAN, Modbus, EtherCAT, Profinet, RS232/485, SPI, I2C, USB等）進(jìn)行可靠交互，具備硬件調(diào)試能力。
6、系統(tǒng)集成與調(diào)試：負(fù)責(zé)軟件與硬件的聯(lián)調(diào)，解決軟硬件接口問題，進(jìn)行系統(tǒng)級測試與功能驗證。
7、通信協(xié)議開發(fā)：開發(fā)或集成設(shè)備間、設(shè)備與上位機(jī)（SCADA/MES/HMI）的通信協(xié)議。
8、文檔編寫：撰寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、測試文檔、用戶手冊等技術(shù)文檔。
9、 問題排查與維護(hù)：分析解決現(xiàn)場設(shè)備運行中的軟件問題，提供技術(shù)支持，持續(xù)優(yōu)化軟件性能與穩(wěn)定性。
10、 技術(shù)跟蹤與創(chuàng)新：關(guān)注自動化領(lǐng)域新技術(shù)（如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、機(jī)器視覺集成、AI應(yīng)用等），評估其應(yīng)用可行性。
二、崗位要求：
必備基礎(chǔ)：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程、通信工程、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)。掌握全面的軟硬件協(xié)同設(shè)計、底層驅(qū)動、硬件調(diào)試、算法實現(xiàn)、通信集成等綜合技能。 有機(jī)器人控制、運動控制、機(jī)器視覺集成、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)經(jīng)驗
2、扎實的C/C++編程能力，良好的代碼風(fēng)格和軟件工程素養(yǎng)（模塊化、可維護(hù)性、可測試性）。
深入理解計算機(jī)組成原理、操作系統(tǒng)原理（特別是實時系統(tǒng)概念）、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。**
3、扎實的硬件基礎(chǔ)： 熟悉數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)知識，能看懂原理圖，理解常用電子元器件特性，具備使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行硬件調(diào)試的能力。
4、嵌入式開發(fā)經(jīng)驗：有基于主流MCU/MPU平臺的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式開發(fā)流程和工具鏈（編譯器、調(diào)試器、仿真器）。
核心技能 - 硬件與接口：
1、精通至少一種實時操作系統(tǒng)（RTOS）的開發(fā)與應(yīng)用。**
2、具備底層驅(qū)動開發(fā)能力：如GPIO, ADC, DAC, PWM, Timer, UART, SPI, I2C等外設(shè)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。
3、熟悉常用工業(yè)總線和通信協(xié)議：如CAN, Modbus (RTU/TCP), EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, MQTT 等，并具備相關(guān)開發(fā)或集成經(jīng)驗。
4、了解硬件設(shè)計基本流程和規(guī)范，能與硬件工程師有效溝通協(xié)作。
5、自動化設(shè)備(工業(yè)機(jī)器人、PLC、CNC、智能傳感器、AGV、機(jī)器視覺系統(tǒng))、智能汽車(ECU、ADAS)、消費電子(無人機(jī)、智能家居)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，持續(xù)催生對“軟硬兼施”工程師的需求。
核心技能 - 算法與應(yīng)用：
1、理解并具備實現(xiàn)基礎(chǔ)控制算法（如PID）的能力，了解更復(fù)雜控制策略（如自適應(yīng)控制、模糊控制）者優(yōu)先。
2、具備數(shù)據(jù)處理和信號處理基礎(chǔ)（如濾波、FFT）。
3、具備良好的邏輯思維能力和解決復(fù)雜問題的能力。
行業(yè)特定要求：
1、了解自動化系統(tǒng)基本構(gòu)成（PLC/DCS、HMI、SCADA、伺服驅(qū)動、變頻器、各類傳感器/執(zhí)行器）。
2、理解自動化控制流程、邏輯控制（梯形圖、功能塊圖等概念有了解更佳）。
3、具備強烈的安全意識，理解功能安全在軟件開發(fā)中的重要性，了解醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊要求與流程。
軟件技能
1、優(yōu)秀的分析問題、解決問題和調(diào)試能力。
2、良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能與硬件工程師、測試工程師、項目經(jīng)理等有效協(xié)作。
3、強烈的責(zé)任心，工作細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，能承受一定壓力。
4、良好的文檔編寫習(xí)慣。
5、具備較強的學(xué)習(xí)能力和探索精神。
加分項：
1、有機(jī)器人控制、運動控制、機(jī)器視覺集成、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)經(jīng)驗。
2、熟悉Python用于腳本開發(fā)或算法原型驗證。
3、了解醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊流程及要求
4、熟悉Linux內(nèi)核開發(fā)或驅(qū)動開發(fā)。
5、有具體康復(fù)醫(yī)療行業(yè)（康復(fù)機(jī)器人，外骨骼）項目經(jīng)驗。
6、掌握MATLAB/Simulink用于建模與仿真。

工作地點

增城區(qū)廣州人來康復(fù)設(shè)備制造有限公司

職位發(fā)布者

陳云云/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo廣州人來康復(fù)設(shè)備制造有限公司
廣州人來康復(fù)設(shè)備制造有限公司（簡稱“廣州人來”）成立于2009年，作為廣東康復(fù)制造業(yè)先鋒，廣州人來集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體，以“專業(yè)康復(fù)，專注健康”為宗旨，為客戶提供專業(yè)的運動康復(fù)設(shè)備。自公司成立以來，通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證，作為中國康復(fù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位、全國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)協(xié)會康復(fù)創(chuàng)新管理中心副主任單位、中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會技術(shù)轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)促進(jìn)專業(yè)委員會理事單位、云康復(fù)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)聯(lián)盟副理事長單位、廣東省殘疾人公益基金會名譽理事單位，同時也是是中國市縣鄉(xiāng)康復(fù)發(fā)展核心推動企業(yè)，2010亞運會康復(fù)設(shè)備供應(yīng)商，獲得國家發(fā)明專利多項，實用新型專利10余項，軟件著作權(quán)10余項，國家高新技術(shù)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)范圍以珠三角為核心，拓展到全國30余個省市自治區(qū)，先后承擔(dān)了1000多家醫(yī)院康復(fù)建設(shè)項目。廣州人來還率先在康復(fù)設(shè)備制造行業(yè)提出了以“ICF(國際功能分級)”為核心的產(chǎn)品研發(fā)理念，開發(fā)出“電動起立康復(fù)床”、“智能階坡訓(xùn)練系統(tǒng)”、“無軌跡肌力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)”等一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高科技康復(fù)產(chǎn)品。公司福利： 1、購買社保（養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、失業(yè)、生育）及意外險； 2、住房補貼、交通補貼、話費補貼、餐補、加班補貼等（因職位特點，補貼會有所不同）； 3、入職半年的員工可享受帶薪年假； 4、春節(jié)返鄉(xiāng)享受車費補貼（省內(nèi)80元，省外150元） 5、帶薪法定節(jié)假日 6、公司年度旅游（每年至少一次） 7、不定期舉行員工互動活動； 8、系統(tǒng)的崗前培訓(xùn)+在職提升專業(yè)培訓(xùn) 9、完善的職業(yè)晉升通道公司網(wǎng)站：http://www.retlife.cn/
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