職位描述
圖像算法機器視覺C++Python工業(yè)自動化
崗位職責：
1、負責3D視覺項目的技術方案評估、系統(tǒng)設計；
2、負責3D相機-機械臂的手眼標定算法開發(fā)及優(yōu)化；
3、負責3D視覺項目中目標物體的特征提取、檢測、分割等算法模塊的設計、開發(fā)、調試及維護；
4、負責3D視覺項目中目標物體的識別、跟蹤、測量、姿態(tài)定位等算法模塊的設計、開發(fā)、調試及維護；
5、協(xié)助解決應用場景多樣、環(huán)境復雜、場景差異化等帶來的項目應用問題，解決3D視覺項目落地的技術障礙；
6、理解和分析行業(yè)、場景問題，提出技術改進方案，協(xié)助解決工業(yè)領域的3D視覺算法批量化應用問題；
7、跟蹤最新技術發(fā)展和研究成果，提出創(chuàng)新型方法，提高算法的準確率和效率。
崗位要求
1、本科及以上學歷，計算機視覺、模式識別、數(shù)學等相關專業(yè)；
2、熟練使用C++ / Python / Matlab 編程語言； 3、熟練使用PCL / Eigen / Opengl / Open3D / Opencv等開源庫；
4、熟練掌握立體視覺、點云處理、模式識別等算法理論知識，具備良好的數(shù)值幾何基礎，有點云配準、點云目標檢測、點云語義分割，點云重構、姿態(tài)估計等項目經(jīng)驗；
5、熟練掌握PyTorch /TensorFlow框架，對機器學習、深度學習、人工智能有一定的的研究，尤其在基于深度學習的點云目標檢測、分割等場景有實際落地經(jīng)驗的優(yōu)先； 6、熟悉算法CUDA加速優(yōu)先；
7、有視覺高精密檢測（如3D-AOI光學檢測領域）、無序抓取分揀等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、在計算機視覺、圖形學、模式識別、機器人等領域的頂級會議和期刊發(fā)表過文章者優(yōu)先。
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工作地點
深圳寶安區(qū)大族激光全球智造中心
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