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更新于 11月26日

規(guī)劃控制算法技術(shù)帶頭人

2-4萬
  • 上海徐匯區(qū)
  • 5-10年
  • 博士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

機器人算法運動控制算法模式識別人形機器人移動機器人工業(yè)機器人
工作職責(zé) 1.負(fù)責(zé)指導(dǎo)足式、外骨骼等機器人的規(guī)劃控制算法研發(fā); 2.負(fù)責(zé)規(guī)控算法團隊人才培養(yǎng),選用育留。 任職資格 1.具有深入的運動規(guī)劃、控制算法領(lǐng)域的理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗; 2.熟練掌握運動規(guī)劃與控制方面的經(jīng)典算法,如動力學(xué)、運動學(xué)、RRT、PID等; 3.具備較強的編程能力,熟練使用C/C++、Python等語言進行算法開發(fā)與實現(xiàn); 4.具有良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與多學(xué)科團隊緊密合作,解決復(fù)雜問題; 5.在機器人控制領(lǐng)域,有相關(guān)研究或項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮; 6.計算機、控制工程、機器人等專業(yè),博士,工作5年及以上。

工作地點

上海徐匯區(qū)虹漕路30號

職位發(fā)布者

余琪/HR

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公司Logo中國電子科技集團公司第二十一研究所
中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年,坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來,累計研制各類微特電機和組件4000多個品種,取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項,廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域;并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機和組件,研究領(lǐng)域不斷擴大,在電動汽車驅(qū)動主電機和工業(yè)用無刷電機等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署,于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強國、航天強國、軍隊網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo),明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入,先后在機器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果,其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負(fù)重,助殘助老、航空航天設(shè)備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒?yīng)用。
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