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更新于 7月3日
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外骨骼算法測試實習生

100-150元/天
  • 上海徐匯區(qū)
  • 碩士
  • 實習
  • 招999人
  • 6個月
  • 3天/周

職位描述

可轉(zhuǎn)正實習證明C/C++Python機器人算法運動規(guī)劃運動控制算法模式識別引導制導
崗位職責:
1.協(xié)助完成外骨骼控制算法調(diào)試，記錄、分析調(diào)試數(shù)據(jù)并提出改進建議;
2.負責數(shù)據(jù)采集過程中的實時監(jiān)控與問題排查;
3.完成測試數(shù)據(jù)清洗、整理與分析等相關(guān)工作;
4.根據(jù)三維、二維圖紙進行外骨骼的裝配與調(diào)試。
任職要求:
1.熟悉機器人控制算法(如阻抗控制、自適應控制、PID控制等);
2.具備 MATLAB/C++/Python編程能力，具備機器人控制系統(tǒng)測試經(jīng)驗優(yōu)先;
3.有較強的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能夠與團隊成員有效溝通;
4.每周至少實習4天，實習期2個月以上。
加分項:
1.了解外骨骼能耗和肌電測試，具備數(shù)據(jù)處理和分析能力;
3.能夠全職實習2個月者優(yōu)先。

工作地點

上海徐匯區(qū)中國電子科技集團公司第二十一研究所

職位發(fā)布者

姜學夫/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中國電子科技集團公司第二十一研究所
中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機和組件，研究領(lǐng)域不斷擴大，在電動汽車驅(qū)動主電機和工業(yè)用無刷電機等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡強國、航天強國、軍隊網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒谩?/div>公司主頁