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崗位職責 1、協作機器人應用調試，結合3D相機數據、運動學算法、機器人軌跡規(guī)劃，力閉環(huán)控制等，實現機器人特定功能控制； ２、針對汽車零部件環(huán)境耐久試驗、疲勞試驗、泥水試驗、性能檢測等試驗設備編程，通常下位機為Beckhoff系統(tǒng)，使用ST編寫實時程序，上位機使用LabView或VS編寫，實現各試驗信號采集，實現力閉環(huán)、位移閉環(huán)等伺服控制，上位機對試驗信號曲線展示，數據保存； ３、對核心代碼進行維護、改進完善，以滿足新需求； ４、參與技術攻關，解決技術問題，如路譜信號迭代復現，多耦合系統(tǒng)解耦控制，真實復現汽車零部件運動及受力。 任職資格 1、本科以上學歷，軟件工程、機械電子工程、自動控制等相關專業(yè)； 2、熟練掌控C/C++，LabView或ST語言或者伺服控制； 3、數學功底扎實，熟悉自動控制原理，熟悉信號采集（力、位移、加速度、溫濕度、壓力、流量等）； 4、有實際工作經驗優(yōu)先，有嚴密的邏輯思維能力； 5、能承受工作壓力，有責任心和上進心。