崗位職責：
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化：
- 負責無刷直流電機（BLDC）的有感和無感控制算法的開發(fā)，包括但不限于FOC（磁場定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調制）、六步方波控制等。
- 對控制算法進行優(yōu)化，以實現(xiàn)電機的穩(wěn)定性、低噪聲、高效率、高響應速度等核心指標。
- 優(yōu)化電機控制算法，協(xié)同軟件工程師優(yōu)化電機在項目中的應用。
2. 軟件開發(fā)與調試：
- 負責電機控制器的底層軟件開發(fā)，包括電機控制、通信、位置傳感器及應用控制軟件的設計、代碼開發(fā)、測試和維護。
- 編寫有感/無感的方波控制、有感/無感的FOC控制等底層電機驅動程序。
- 編寫技術規(guī)范和設計文檔。
3. 測試與驗證：
- 負責電機驅動控制及相關性能參數(shù)的測試與標定。
- 負責電機的驅動軟件編寫、調試、測試及維護代碼的規(guī)范。
- 配合硬件工程師完成電機驅動器的方案設計、功能驗證與測試。
4. 問題解決：
- 解決產(chǎn)品開發(fā)和試產(chǎn)中出現(xiàn)的相關電機控制問題。
- 解決量產(chǎn)中的電機控制問題。
5. 其他工作：
- 參與電機選型及測試方法制定。
- 分析競品和市場需求，進行新技術的預研，為產(chǎn)品升級提供技術平臺和成熟的算法模塊。
任職要求：
1. 教育背景：
- 本科及以上學歷，電機、電子、電氣工程、自動化、機電一體化、計算機等相關專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗：
- 具備2年以上無刷直流電機（BLDC/PMSM）控制相關工作經(jīng)歷，F(xiàn)OC算法開發(fā)經(jīng)驗。
3. 專業(yè)知識與技能：
- 熟悉有感和無感的方波、正弦矢量（FOC）控制原理及其閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)濾波等控制算法。
- 精通直流無刷電機BLDC控制算法，了解直流電機和PID控制。
- 熟悉電機控制涉及的故障診斷、在線參數(shù)辨識、冗余設計等。
- 熟悉電機控制主流MCU平臺，至少在某個平臺達到熟練編程應用的程度。
- 熟練使用C語言進行編程，具備良好的編程習慣和代碼規(guī)范。
4. 其他要求：
- 具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力，能主動開展研發(fā)工作。
- 具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內驅力強，勇于接受挑戰(zhàn)。
- 具備一定的電路基礎，能看懂原理圖，了解常用器件特性。