崗位職責
1、負責激光雷達、毫米波雷達，攝像機，北斗，IMU等常用傳感器數(shù)據(jù)處理，參數(shù)標定
2、負責特定場景的感知算法調(diào)研及研發(fā)，實現(xiàn)障礙物檢測、分類和跟蹤等
3、負責開發(fā)和優(yōu)化自動駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)多傳感器的時間及數(shù)據(jù)同步，實現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和狀態(tài)估計算法
任職要求
1、車輛工程、計算機、控制理論與工程相關專業(yè)的本科及以上學歷，3年以上相關領域工作經(jīng)驗
2、熟悉激光雷達點云處理和計算機視覺算法，有常規(guī)的多目標追蹤和多傳感器融合算法
3、熟悉linux開發(fā)，較強的C++語言及ROS系統(tǒng)開發(fā)能力
4、了解車輛動力學及相關模型，了解三維幾何和坐標轉換等機器人領域相關知識
5、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗優(yōu)先