職位描述
機(jī)器人設(shè)計機(jī)器人外觀設(shè)計機(jī)器人零件設(shè)計機(jī)器人電氣設(shè)計機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人編程人工智能計算機(jī)軟件計算機(jī)硬件
【我們希望你】
-學(xué)歷要求：本科或研究生學(xué)歷，要求是在校實習(xí)生。
-學(xué)歷要求：本科或研究生學(xué)歷，要求是在校實習(xí)生。
-專業(yè)背景：計算機(jī)、自動化、Robotics（機(jī)器人學(xué)）、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
- 技術(shù)基礎(chǔ)：
- 熟練掌握 C++ 和 python；
- 了解 B/S、C/S通信框架，了解 TCP/IP、HTTP、REST、WebSocket等協(xié)議的工作機(jī)制；
- 了解 ROS 或 ROS 2 的基本概念和常用工具；
- 具備基本的基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)能力。
- 加分項：
- 對機(jī)器人定位（如：SLAM）、導(dǎo)航（如：路徑規(guī)劃）有基本概念或?qū)W習(xí)經(jīng)驗；
- 熟悉機(jī)器人模型文件描述（URDF/MJCF）和仿真工具（Gazebo和MuJoCo）
- 熟悉人工智能模型或具身智能算法模型；
- 有ROS或ROS2的相關(guān)項目經(jīng)驗。
- 個人素質(zhì)： 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，樂于接受挑戰(zhàn)，善于發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。
【實習(xí)內(nèi)容】- 技術(shù)基礎(chǔ)：
- 熟練掌握 C++ 和 python；
- 了解 B/S、C/S通信框架，了解 TCP/IP、HTTP、REST、WebSocket等協(xié)議的工作機(jī)制；
- 了解 ROS 或 ROS 2 的基本概念和常用工具；
- 具備基本的基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)能力。
- 加分項：
- 對機(jī)器人定位（如：SLAM）、導(dǎo)航（如：路徑規(guī)劃）有基本概念或?qū)W習(xí)經(jīng)驗；
- 熟悉機(jī)器人模型文件描述（URDF/MJCF）和仿真工具（Gazebo和MuJoCo）
- 熟悉人工智能模型或具身智能算法模型；
- 有ROS或ROS2的相關(guān)項目經(jīng)驗。
- 個人素質(zhì)： 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，樂于接受挑戰(zhàn)，善于發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。
參與公司機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，內(nèi)容但不限于包括：
1. 機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器驅(qū)動代碼編寫、封裝與調(diào)試；
2. 機(jī)器人示教程序和執(zhí)行程序代碼編寫和調(diào)試；
3. AGV底盤性能調(diào)優(yōu)： 測試和調(diào)整底盤的各項運動參數(shù)，通過實車測試與數(shù)據(jù)分析，使AGV底盤達(dá)到平滑、穩(wěn)定、精確的最佳運動表現(xiàn)；
4. 對AGV底盤功能基于ROS2框架進(jìn)行封裝與調(diào)試；
5. 具身智能算法數(shù)據(jù)與模型訓(xùn)練相關(guān)工作；
6. 機(jī)器人仿真及sim to real遷移相關(guān)工作；
7. 整體聯(lián)調(diào)；
8. 測試與文檔： 編寫相關(guān)功能的測試用例，參與集成測試，并撰寫清晰的技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程和接口說明。
工作地點
無錫梁溪區(qū)梁東路99號
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職位發(fā)布者
谷先生/HR
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雄偉精密工業(yè)集團(tuán)有限公司雄偉精密工業(yè)集團(tuán)有限公司，成立于1996年，集團(tuán)擁有員工1000余人，總部坐落于太湖之濱古運河畔揚名工業(yè)園區(qū)內(nèi)，旗下設(shè)有無錫杰夫機(jī)械科技有限公司、鹽城雄偉汽車部件有限公司、儀征雄偉機(jī)械科技有限公司、長春雄偉汽車零部件有限公司、廊坊雄偉汽車零部件有限公司、宜賓雄偉精密科技有限公司6家子公司。公司主營汽車沖壓零部件產(chǎn)品，主要客戶有延鋒安道拓、佛吉亞、博澤、瑞典奧特立夫集團(tuán)、日本高田等全球性知名汽車零部件企業(yè)，模具設(shè)計、模具制作、生產(chǎn)工藝水平、產(chǎn)品質(zhì)量居同行業(yè)領(lǐng)先水平。公司在無錫廠區(qū)擁有50000平方米現(xiàn)代化標(biāo)準(zhǔn)廠房、300多套歐美、日本、韓國進(jìn)口生產(chǎn)裝備，每年投入大量資金進(jìn)行裝備升級更新。為確保產(chǎn)品質(zhì)量滿足客戶的要求，現(xiàn)運行ISO/TS16949體系，公司現(xiàn)裝備法朗克機(jī)器人、日本OTC/CNC弧焊機(jī)、?？怂箍等鴺?biāo)檢測設(shè)備，以及具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人鉚壓全自動生產(chǎn)線。
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