崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括傳動系統(tǒng)(減速器)、電機(jī)、驅(qū)動板、編碼器集成等核心組件的一體化裝配設(shè)計(jì);
2、根據(jù)機(jī)器人性能需求(扭矩、精度、負(fù)載、動態(tài)響應(yīng)等),完成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的選型、建模、仿真及優(yōu)化;
3、主導(dǎo)材料選型(輕量化、高強(qiáng)度復(fù)合材料等)和制造工藝設(shè)計(jì)(機(jī)加工、3D打印、注塑等);
4、解決熱管理、振動抑制等工程問題;
5、輸出完整技術(shù)文檔(BOM、2D圖紙、裝配規(guī)范),支持樣機(jī)試制及量產(chǎn)轉(zhuǎn)化;
6、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)(如仿生關(guān)節(jié)、柔性驅(qū)動等),推動創(chuàng)新方案落地。
崗位要求:
1.機(jī)械、機(jī)電工程、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;具備專業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)知識,熟練使用應(yīng)用制圖軟件;
2.熟練使用三維建模軟件以及掌握有限元分析及動力學(xué)仿真工具
3.熟悉傳動系統(tǒng)(RV減速器、諧波減速器、行星減速器等)、伺服電機(jī)、編碼器選型;
5.熟悉金屬/非金屬材料特性(鋁合金)及表面處理工藝;
6.具備機(jī)器人關(guān)節(jié)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(如協(xié)作機(jī)器人、人型機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂等);
7、熟悉機(jī)械加工(CNC、線切割)、裝配公差分析及DFMEA方法。