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崗位職責(zé)： 1. 算法開發(fā)與優(yōu)化 a) 負(fù)責(zé)核心算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 b) 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)機(jī)器視覺與感知算法，包括目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、3D視覺等任務(wù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)和大模型技術(shù)提升環(huán)境感知能力。 c) 優(yōu)化多傳感器融合技術(shù)（如激光雷達(dá)、攝像頭等）。 2. 系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證 a) 搭建仿真環(huán)境（如ROS、Gazebo等），進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能調(diào)優(yōu)，評(píng)估實(shí)際場(chǎng)景中的魯棒性和實(shí)時(shí)性。 b) 提供技術(shù)支持，解決產(chǎn)品化過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題，推動(dòng)算法在應(yīng)急等行業(yè)應(yīng)用。 3. 技術(shù)創(chuàng)新與前沿研究 4. 數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練 a) 構(gòu)建高質(zhì)量視覺數(shù)據(jù)集，通過(guò)數(shù)據(jù)增強(qiáng)和清洗提升模型魯棒性。 b) 設(shè)計(jì)訓(xùn)練策略，優(yōu)化模型量化、剪枝等技術(shù)，降低計(jì)算復(fù)雜度以適應(yīng)嵌入式硬件需求。 任職要求： 1. 教育背景 - 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2. 專業(yè)技能 a) 精通深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），以及C++/Python編程。 b) 熟悉傳感器技術(shù)（激光雷達(dá)、IMU）和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備多傳感器融合和實(shí)時(shí)控制經(jīng)驗(yàn)。 c) 掌握SLAM、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的算法原理。 3. 其他要求 a) 具備團(tuán)隊(duì)管理能力，能推動(dòng)跨部門協(xié)作并制定技術(shù)路線。 b) 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速適應(yīng)技術(shù)變革，對(duì)機(jī)器人商業(yè)化落地有深刻理解。