1. 全流程車輛改制與系統(tǒng)集成：
- 獨(dú)立完成自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛硬件改制，包括多傳感器（10+攝像頭、3+毫米波雷達(dá)、1+激光雷達(dá)）的精準(zhǔn)安裝、布線與固定。
- 獨(dú)立完成改制后車輛的完整系統(tǒng)集成、調(diào)試與標(biāo)定工作，確保所有硬件、軟件、驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用協(xié)同工作，達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)。
2. 軟件棧部署與維護(hù)：
- 精通自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件刷寫流程，能獨(dú)立完成從底層固件、MCU程序、底層軟件（BSP）、驅(qū)動(dòng)到上層應(yīng)用軟件的全棧鏡像燒錄與部署。
- 熟悉并掌握 OTA升級(jí)流程，能夠?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程或本地的軟件更新與調(diào)試。
3. 多傳感器聯(lián)合標(biāo)定與驗(yàn)證：
- 深入理解多傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）聯(lián)合標(biāo)定原理與主流方法（如基于標(biāo)定板的內(nèi)外參標(biāo)定、基于場(chǎng)景的在線標(biāo)定等）。
- 能夠獨(dú)立執(zhí)行標(biāo)定流程，并具備對(duì)標(biāo)定結(jié)果質(zhì)量判斷能力，能準(zhǔn)確分析標(biāo)定誤差的來源，并提出優(yōu)化方案。
4. 測(cè)試環(huán)境搭建與深度故障診斷：
- 能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)和搭建用于硬件在環(huán)（HIL）或部件測(cè)試調(diào)試臺(tái)架，模擬車載環(huán)境，提前驗(yàn)證硬件模塊的穩(wěn)定性與兼容性。
- 深刻理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行邏輯，當(dāng)車輛出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)或異常行為時(shí)，能從系統(tǒng)層面（感知、決策、控制）快速定位問題根源，無(wú)論是硬件故障、軟件Bug還是標(biāo)定偏差，并給出有效解決方案。
5. 專業(yè)工具與系統(tǒng)操作：
- 熟練使用CANoe、CANape、周立功CAN卡、MiniWiggler、串口調(diào)試工具等行業(yè)主流的測(cè)試、調(diào)試與診斷設(shè)備，進(jìn)行總線數(shù)據(jù)分析、ECU刷寫和底層調(diào)試。
- 精通Linux/Ubuntu操作系統(tǒng)，能熟練運(yùn)用各種Shell命令進(jìn)行系統(tǒng)操作、日志分析、服務(wù)管理和性能監(jiān)控，并能快速解讀系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)信息。