職位描述
C++Linux人工智能物聯(lián)網(wǎng)
職位描述：
1. 負責(zé)機器人控制器系統(tǒng)BSP驅(qū)動，Linux內(nèi)核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2. 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調(diào)提供解決平臺中出現(xiàn)的問題；
3. 支持公司研發(fā)底層軟件的設(shè)計實現(xiàn)，負責(zé)優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實時性，支持算法功能在機器人上集成聯(lián)調(diào)；
職位要求：
1. 計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗；
2. 精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)；
3. 熟悉x86/ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux內(nèi)核工作原理，了解內(nèi)核與用戶空間通訊機制；
4. 熟悉英偉達Orin平臺的驅(qū)動開發(fā);
5. 熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
6. 熟悉常用總線及接口。
7. 具備Linux操作系統(tǒng)軟件項目開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調(diào)試工具；
8. 為人踏實、責(zé)任心強，有較強的鉆研精神和團隊合作意識；
1. 負責(zé)機器人控制器系統(tǒng)BSP驅(qū)動，Linux內(nèi)核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2. 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調(diào)提供解決平臺中出現(xiàn)的問題；
3. 支持公司研發(fā)底層軟件的設(shè)計實現(xiàn)，負責(zé)優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實時性，支持算法功能在機器人上集成聯(lián)調(diào)；
職位要求：
1. 計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗；
2. 精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)；
3. 熟悉x86/ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux內(nèi)核工作原理，了解內(nèi)核與用戶空間通訊機制；
4. 熟悉英偉達Orin平臺的驅(qū)動開發(fā);
5. 熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
6. 熟悉常用總線及接口。
7. 具備Linux操作系統(tǒng)軟件項目開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調(diào)試工具；
8. 為人踏實、責(zé)任心強，有較強的鉆研精神和團隊合作意識；
工作地點
北京海淀區(qū)鼎好DH3-A座
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