崗位職責:
1、AI 深度估計 算法開發(fā):設計和實現(xiàn)基于深度學習的深度估計算法,根據(jù)RGB攝像頭進行深度估計,并實現(xiàn)障礙物檢測、分割和避障;
2、3D 重建算法開發(fā):開發(fā)基于深度學習的 3D 重建算法,用于構建室內(nèi)環(huán)境的三維模型。研究和實現(xiàn)高效的 3D 重建技術,如結(jié)構光法、立體視覺法、深度學習法等,以生成高精度的環(huán)境模型。優(yōu)化 3D 重建算法的計算效率,確保其能夠在掃地機器人上快速運行并生成實時的 3D 地圖;
3、前沿技術研究與創(chuàng)新:跟蹤和研究 AI 領域的最新技術和發(fā)展趨勢,探索其在掃地機器人領域的應用潛力。
任職要求:
1、計算機科學、人工智能、機器人學、電子工程或相關領域的本科及以上學歷;
2、掌握 3D 重建的基本理論和方法,能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺和/或多傳感器數(shù)據(jù)的 3D 重建算法,至少 2 年以上在掃地機器人或類似移動機器人項目中開發(fā)深度估計和 3D 重建算法的經(jīng)驗;
3、5年以上相關領域的工作經(jīng)驗,具有在嵌入式設備上開發(fā)和優(yōu)化深度學習算法的實際項目經(jīng)驗,熟練掌握 C/C++、Python 編程語言,了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā),熟悉 ARM 架構和 Linux 操作系統(tǒng),能夠?qū)⑺惴ㄒ浦驳角度胧狡脚_上運行;
4、精通深度學習算法,熟悉常見的深度學習框架(如 TensorFlow、PyTorch 等),深入理解深度估計算法原理,有實際項目落地經(jīng)驗;
5、良好的團隊協(xié)作、學習創(chuàng)新能力,能夠快速掌握新技術并應用于實際工作中,具備良好的英語讀寫能力,能夠閱讀和理解英文技術文檔和論文。