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工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工程師需具備專業(yè)技術(shù)能力、實操經(jīng)驗及項目協(xié)作素養(yǎng)，核心要求可分為以下三類：
1. 核心技術(shù)能力
? 掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)：熟悉主流品牌（如發(fā)那科、庫卡、安川、ABB）的機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動原理及坐標(biāo)系設(shè)定。
? 編程與調(diào)試技能：精通機(jī)器人編程語言（如FANUC Karel、KUKA KRL），能獨(dú)立完成程序編寫、軌跡優(yōu)化、精度校準(zhǔn)（如TCP校準(zhǔn)、負(fù)載識別）。
? 電氣與自動化基礎(chǔ)：懂電氣原理圖、PLC編程（如西門子S7、三菱FX系列），能排查機(jī)器人與外圍設(shè)備（傳感器、傳送帶、工裝夾具）的信號交互故障。
? 現(xiàn)場問題解決：具備故障診斷能力，能快速定位并解決調(diào)試中的機(jī)械卡頓、程序報錯、精度偏差等問題。
2. 實操與經(jīng)驗要求
? 有實際項目經(jīng)驗：參與過機(jī)器人焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等至少一類應(yīng)用場景的調(diào)試項目，熟悉現(xiàn)場安全規(guī)范（如急?；芈?、安全光柵設(shè)置）。
? 工具使用能力：會操作示波器、萬用表等設(shè)備，能使用機(jī)器人專用軟件（如ABB RobotStudio、FANUC RoboGuide）進(jìn)行離線仿真與調(diào)試。
3. 職業(yè)素養(yǎng)與其他
? 溝通協(xié)作：需與機(jī)械設(shè)計、生產(chǎn)車間、客戶對接，清晰傳遞技術(shù)信息。
? 學(xué)習(xí)能力：機(jī)器人技術(shù)迭代快（如協(xié)作機(jī)器人、AI視覺集成），需主動掌握新品牌、新功能的調(diào)試方法。
? 抗壓能力：需適應(yīng)車間現(xiàn)場環(huán)境，應(yīng)對項目進(jìn)度緊張、突發(fā)故障等情況。