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崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)基于激光/U/里程計融合的機(jī)器人建圖、自主定位算法

2.持續(xù)研發(fā)融合建圖定位、動態(tài)自主建圖定位

3.算法的移植和產(chǎn)品化，負(fù)責(zé)相關(guān)slam軟件的應(yīng)用工作

4.輔助規(guī)控開發(fā)同事，優(yōu)化路徑規(guī)劃相關(guān)算法

5.探索前瞻技術(shù)方案，提升自駕系統(tǒng)運(yùn)行效率、以及穩(wěn)定性可靠性。任職要求:

1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)或相關(guān)工科專業(yè)，至少有2.年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉++/Pvthon，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法能力，工程功底扎實(shí)3.掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉常用濾波算法(PF,UKF)以及后端常用優(yōu)化庫ceres/g2o/gstam等)，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;

4.熟練掌握ROS/ROS2，熟悉OpenCv和點(diǎn)云處理。

加分項:1.了解機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;2.有機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;3.有3D處理、圖形學(xué)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，了解NeRF算法的優(yōu)先。