職位描述
工業(yè)機器人人形機器人移動機器人C/C++Python機器人算法機械臂
崗位職責(zé)：
1.系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：參與機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分和核心功能（如運動規(guī)劃、感知集成）的Python與C++開發(fā)。
2.運動學(xué)算法集成與應(yīng)用：負責(zé)機器人（尤其是機械臂）軌跡規(guī)劃算法的調(diào)試和性能優(yōu)化。
3.系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化：將感知、規(guī)劃等各個模塊集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)中，并編寫測試代碼，進行系統(tǒng)級調(diào)試與性能優(yōu)化。
4.系統(tǒng)部署與運維：負責(zé)機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場部署、配置管理、持續(xù)集成（CI/CD）及日常運維工作，監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速定位并解決線上問題。
5.文檔編寫：撰寫詳細的設(shè)計文檔、API接口文檔、部署手冊及故障處理指南。
任職要求：
1.編程能力：精通Python 和C++開發(fā)，具備良好的編程習(xí)慣和扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
2.機器人學(xué)知識：深刻理解機器人運動學(xué)理論，至少具備一種機械臂平臺（如UR、Kuka、Franka或自定義機械臂）的實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉ROS/ROS2框架者優(yōu)先。
3.系統(tǒng)與運維經(jīng)驗：擁有系統(tǒng)工程師或軟件工程師的相關(guān)經(jīng)驗，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Docker、Git、CI/CD 等開發(fā)和運維工具鏈。
4.問題解決能力：具備出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進行調(diào)試和性能剖析。
5.團隊協(xié)作：良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，工作積極主動，有責(zé)任心。
6.學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
加分項：
1.有實際機器人產(chǎn)品從開發(fā)到部署的全生命周期經(jīng)驗。
2.熟悉常見的視覺傳感器（如Camera、LiDAR）并有過集成應(yīng)用經(jīng)驗。
3.了解動力學(xué)控制、力控或運動規(guī)劃算法（如OMPL, MoveIt）。
4.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或?qū)崟r系統(tǒng)（RTOS）經(jīng)驗。
1.系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：參與機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分和核心功能（如運動規(guī)劃、感知集成）的Python與C++開發(fā)。
2.運動學(xué)算法集成與應(yīng)用：負責(zé)機器人（尤其是機械臂）軌跡規(guī)劃算法的調(diào)試和性能優(yōu)化。
3.系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化：將感知、規(guī)劃等各個模塊集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)中，并編寫測試代碼，進行系統(tǒng)級調(diào)試與性能優(yōu)化。
4.系統(tǒng)部署與運維：負責(zé)機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場部署、配置管理、持續(xù)集成（CI/CD）及日常運維工作，監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速定位并解決線上問題。
5.文檔編寫：撰寫詳細的設(shè)計文檔、API接口文檔、部署手冊及故障處理指南。
任職要求：
1.編程能力：精通Python 和C++開發(fā)，具備良好的編程習(xí)慣和扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
2.機器人學(xué)知識：深刻理解機器人運動學(xué)理論，至少具備一種機械臂平臺（如UR、Kuka、Franka或自定義機械臂）的實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉ROS/ROS2框架者優(yōu)先。
3.系統(tǒng)與運維經(jīng)驗：擁有系統(tǒng)工程師或軟件工程師的相關(guān)經(jīng)驗，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Docker、Git、CI/CD 等開發(fā)和運維工具鏈。
4.問題解決能力：具備出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進行調(diào)試和性能剖析。
5.團隊協(xié)作：良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，工作積極主動，有責(zé)任心。
6.學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
加分項：
1.有實際機器人產(chǎn)品從開發(fā)到部署的全生命周期經(jīng)驗。
2.熟悉常見的視覺傳感器（如Camera、LiDAR）并有過集成應(yīng)用經(jīng)驗。
3.了解動力學(xué)控制、力控或運動規(guī)劃算法（如OMPL, MoveIt）。
4.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或?qū)崟r系統(tǒng)（RTOS）經(jīng)驗。
工作地點
順義區(qū)北京極智嘉科技股份有限公司
入職公司信息
- 入職公司: 萬寶盛華企業(yè)管理咨詢（上海）有限公司
- 公司地址: 上海浦東新區(qū)浦東南路999號新梅聯(lián)合廣場浦東南路999號
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
劉飛/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
萬寶盛華企業(yè)管理咨詢（上海）有限公司關(guān)于萬寶盛華集團全球萬寶盛華集團（ManpowerGroup?，紐約證券交易所股票代碼：MAN）是全球開創(chuàng)性的人力資源解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，創(chuàng)建并提供服務(wù)幫助客戶實現(xiàn)其商業(yè)目標(biāo)，提升市場競爭力。萬寶盛華集團年營業(yè)額220億美元，擁有超過60年的成功運營經(jīng)驗，通過整套且完善的開創(chuàng)性人力資源解決方案，創(chuàng)造獨特的商業(yè)價值，幫助客戶在"人智時代"贏得成功。我們的解決方案涵蓋整個人才雇傭周期，包括招聘與測評、培訓(xùn)與發(fā)展，職業(yè)生涯管理，以及外包和人力資源咨詢。萬寶盛華集團擁有全球人力資源服務(wù)行業(yè)最大以及領(lǐng)先的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在全球80個國家或地區(qū)擁有近3,500家分支機構(gòu)，通過將其全球視野和本土成功經(jīng)驗的完美結(jié)合，每年滿足超過400,000家客戶的需求，包括各行各業(yè)的跨國公司、本土公司以及中小企業(yè)。萬寶盛華集團通過ManpowerGroup? Solutions, Manpower?, Experis?和Right Management?提供全方位的開創(chuàng)性人力資源解決方案。了解更多關(guān)于萬寶盛華集團如何幫助您致勝“人智時代”，請訪問：www.manpowergroup.com關(guān)于萬寶盛華集團中國萬寶盛華集團（中國）總部中國上海市浦東南路999號新梅聯(lián)合廣場36樓（郵政編碼：200120）公司網(wǎng)站萬寶盛華集團（中國）：www.manpowergrc.com萬寶盛華集團在中國地區(qū)服務(wù)類型 ManpowerGroupTM Solutions（萬寶盛華集團綜合解決方案）超越了傳統(tǒng)的人事解決方案，它為客戶提供招聘流程外包（RPO）、專項技能外包（TBO）、全球人才尋訪（BTS）以及人才供應(yīng)鏈管理（MSP）等服務(wù)，是人力資源外包專家和定制化、規(guī)模化人力資源解決方案的提供商。ExperisTM（萬寶瑞華），為客戶提供從中高級人才到首席級別人才的尋訪與甄選服務(wù)。我們的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋50多個國家，每年5300萬小時為客戶尋訪信息與通信技術(shù)、金融、工程技術(shù)和醫(yī)療保健業(yè)等領(lǐng)域的高管人才，加速企業(yè)成長和職業(yè)發(fā)展。Manpower?（萬寶盛華）旗下包含Manpower Staffing(萬寶盛華雇員服務(wù))、Caden(萬寶愷迪)以及三家合資公司銳旗人力(ReachHR)、萬寶信華（iTecPower）以及西安外服(XAFesco)。Manpower Staffing(萬寶盛華雇員服務(wù))致力于提供商業(yè)所需的彈性用工方案，并與萬寶盛華旗下的3家合資公司，為客戶提供人事外包、培訓(xùn)、人事代理、人力資源規(guī)劃和調(diào)研，以及政府戰(zhàn)略咨詢等服務(wù)。擁有超過170000名派遣同仁，在整個中國大陸地區(qū)的40個主要城市擁有自營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并通過合作聯(lián)盟形式，使服務(wù)覆蓋了全國100多個城市。Right Management?（睿仕管理顧問）是全球職業(yè)生涯管理和領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展培訓(xùn)的領(lǐng)導(dǎo)者，同時也是萬寶盛華集團的全資子公司，1996年在中國開出了第一家辦事處。員工總數(shù)在中國大陸地區(qū)的100個主要城市擁有將近1200名雇員?？蛻艨倲?shù)全國范圍內(nèi)擁有4,500個客戶。萬寶盛華集團引領(lǐng)業(yè)界的遠見卓識萬寶盛華集團有一個雙重策略來幫助客戶解決人才短缺問題： 1.與Right Management一起開展調(diào)查項目從而更好的了解所面臨的挑戰(zhàn)：中國企業(yè)員工歸屬感和保留率調(diào)查萬寶盛華雇傭前景調(diào)查與上海勞動部門共同進行的未來技能需求分析的調(diào)研 2.提供路標(biāo)與解決方案：當(dāng)前，世界正進入一個新紀(jì)元，人類潛能將成為經(jīng)濟發(fā)展的主要動力，萬寶盛華將此定義為―人智時代‖。如何釋放人本精神，發(fā)揮人類潛能，將成為今后發(fā)展必須達成的最終目標(biāo)。
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