職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃機器避障計算機軟件
【崗位職責】
1、負責機器人系統(tǒng)的整體軟件架構(gòu)設(shè)計、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作，包括底盤控制、運動規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合等多個模塊的劃分與解耦；
2、負責機器人軟件模塊開發(fā)與集成。完成各類傳感器數(shù)據(jù)處理；根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑；對路徑進行跟蹤控制；
3、研發(fā)、應(yīng)用基于激光雷達、IMU、雙目攝像頭、組合導航等輸入信息的感知算法；
4、研發(fā)、應(yīng)用基于ROS 框架下的定位、路徑規(guī)劃、導航避障、運動控制；
5、技術(shù)文檔撰寫，編寫詳細的軟件設(shè)計文檔、接口說明文檔；
6、軟件測試及產(chǎn)品整機聯(lián)合調(diào)試。
【崗位要求】
1、本科及以上學歷；
2、計算機、電子、機械等相關(guān)專業(yè)；
3、熟悉Linux 下開源機器人ROS系統(tǒng)，有機器人相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗；熟悉C、C++編程；
4、具有良好的程序設(shè)計能力和設(shè)計文檔編寫能力；
5、具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團隊合作精神。
工作地點
南京棲霞區(qū)才華集團仙林大道3號華格信息
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