職位描述
C++PythonLinux工業(yè)自動化電子/半導(dǎo)體/集成電路
職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機器人控制流程的邏輯實現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導(dǎo)航、傳感器等模塊對接，實現(xiàn)完整任務(wù)調(diào)度邏輯
3.編寫基于ROS2的控制節(jié)點、服務(wù)、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
2.熟悉機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤控制等
3.能設(shè)計并實現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機）
4.熟練掌握Python或C++開發(fā)
關(guān)鍵詞
ROS2、機器人控制、狀態(tài)機、任務(wù)調(diào)度、Linux開發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
工作地點
成都雙流區(qū)四川大能科技新辦公樓
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職位發(fā)布者
袁女士/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
四川大能科技有限公司大能科技創(chuàng)立于2012年，位于四川成都，由成都曙創(chuàng)大能科技有限公司和四川大能科技有限公司組成，是高端精密測量設(shè)備和電機驅(qū)動控制產(chǎn)品提供商，我們致力于把承載有專有技術(shù)和可靠性的產(chǎn)品帶給電線電纜、物流叉車、地面清潔設(shè)備等行業(yè)的每一位客戶，為中國高端制造貢獻(xiàn)一份力量。成立以來，大能的業(yè)務(wù)從單一技術(shù)產(chǎn)品拓展至多元化的產(chǎn)品體系，在拉絲模具三維測量、極細(xì)絲測量、多路激光衍射測量、電動車輛電機驅(qū)動控制等多個技術(shù)領(lǐng)域勇于攀登，取得了技術(shù)的長足進(jìn)步。大能始終秉持于人于己誠信、不斷攀登、心懷感恩的價值觀，在技術(shù)的海洋里我們?nèi)栽诔掷m(xù)探索，追求產(chǎn)品的極致性能，創(chuàng)造出客戶滿意、我們安心的產(chǎn)品。大能電控官網(wǎng)：www.dalacontroller.com大能測量官網(wǎng)：www.screate-tech.com座機號碼：028-64139608
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