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更新于 6月3日

運動控制算法工程師

1.3-2.5萬·13薪
  • 合肥包河區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制控制算法機器人跟蹤算法
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)智能機器人運動控制算法的開發(fā)與實現(xiàn); 2. 負責(zé)智能機器人視覺跟蹤算法開發(fā)和優(yōu)化及相關(guān)研究工作; 3. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫;
任職要求:
1. 精通C/C++編程,熟悉嵌入式linux或者FreeRTOS; 2. 具備機器人控制相關(guān)知識,具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗; 3.理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法; 4. 熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先。
職位福利:五險一金、績效獎金、加班補助、交通補助、餐補、員工旅游、定期體檢、節(jié)日福利

工作地點

合肥包河區(qū)智匯工園c3棟

職位發(fā)布者

楊燕/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo北京博清科技有限公司
博清科技是一家專注于智能特種機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的國家級專精特新重點“小巨人”及國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司承自清華大學(xué)潘際鑾院士團隊二十余年的研究成果,核心產(chǎn)品無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人是中國原創(chuàng)、全球首創(chuàng)產(chǎn)品,已成為大國重器建設(shè)的“反卡脖子”技術(shù)。公司總部位于北京經(jīng)濟開發(fā)區(qū),設(shè)有安徽合肥研發(fā)和工藝中心、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地以及江蘇博清智造工程有限公司。在北京和安徽分別設(shè)有院士專家工作站,與清華大學(xué)電子工程系聯(lián)合設(shè)立了博士后科研工作站,培育了一支經(jīng)驗豐富、自主創(chuàng)新能力強勁的專業(yè)研發(fā)隊伍。公司布局知識產(chǎn)權(quán)900多項,其中200余項發(fā)明專利,獲得中國專利優(yōu)秀獎,是國家級知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。博清科技持續(xù)在油氣化工、船舶制造、海工平臺、軌道交通、能源電力、核電工程這六大領(lǐng)域發(fā)力,已服務(wù)大型央企國企80余家,實踐項目數(shù)百個,參與多項國家重點工程。公司深耕智能特種機器人,融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù),落地AI新型工業(yè)化產(chǎn)品,為推動國家重大工程建設(shè)發(fā)揮重要力量。
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