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更新于 10月13日

上位機(jī)軟件工程師

1.5-2萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言C++機(jī)器人開發(fā)QT開發(fā)OpenGLQML嵌入式開發(fā)機(jī)器人控制軟件計算機(jī)軟件
崗位職責(zé)
1、基礎(chǔ)能力:
C++:熟練掌握C++,用于開發(fā)高性能的機(jī)器人控制軟件。
Qt:精通Qt框架,用于開發(fā)的圖形用戶界面。
QSS:熟悉Qt樣式表(QSS),用于創(chuàng)建上位機(jī)的風(fēng)格和界面美化。
2、網(wǎng)絡(luò)通訊
TCP/IP 和 UDP:熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,用于實現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。
多線程編程:能夠使用多線程技術(shù)處理數(shù)據(jù),避免界面卡頓。
3、數(shù)據(jù)處理和圖形顯示
圖形處理:能夠使用OpenGL進(jìn)圖像的實時渲染,包括旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能。
必備條件:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗,精通QT框架及QML技術(shù)有成熟的上位機(jī)或工業(yè)軟件項目落地經(jīng)驗。
3、熟練掌握QT圖形化界面開發(fā),熟悉信號槽機(jī)制、多線程、網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/UDP)、串口通信等技術(shù)。
4、具備良好的數(shù)據(jù)可視化能力,熟悉OpenGL、VTKQChart等至少一種圖形/圖表庫。
5、熟悉跨平臺開發(fā)(Windows/Linux),掌握CMake、QMake等構(gòu)建工具,了解CI/CD流程
6、具備較強(qiáng)的邏輯思維和問題解決能力,代碼風(fēng)格規(guī)范,注重軟件性能和穩(wěn)定性優(yōu)化。
7、良好的團(tuán)隊協(xié)作意識,能高效對接硬件、算法及測試團(tuán)隊,推動項目落地。
優(yōu)先條件:
1、有傳感器、機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、熟悉圖像處理技術(shù)者優(yōu)先。
3、了解嵌入式開發(fā)、FPGA通信或ROS框架者優(yōu)先。
4、有大型工業(yè)軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗或獨立主導(dǎo)過完整項目者優(yōu)先。

工作地點

江夏區(qū)精倫園C棟307室武漢四達(dá)數(shù)智檢測科技有限公司

職位發(fā)布者

魯女士/人資專責(zé)

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公司Logo河南四達(dá)檢測技術(shù)有限公司
河南四達(dá)檢測技術(shù)有限公司成立于2015年,總部位于河南許昌,作為國內(nèi)一流的電力系統(tǒng)第三方檢測機(jī)構(gòu),為客戶提供專業(yè)的檢驗、檢測、校準(zhǔn)、技術(shù)監(jiān)督、技術(shù)咨詢等服務(wù)。以“用心創(chuàng)造更多感動”為使命,以“檢測在現(xiàn)場,診斷在云端,專家在全國,服務(wù)在身邊”為方針,全面保障電力設(shè)備的品質(zhì)與安全,推動技術(shù)革新與服務(wù)數(shù)字化,實現(xiàn)更科學(xué)、更規(guī)范、更智能的高質(zhì)量發(fā)展。公司是經(jīng)國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會資質(zhì)認(rèn)定(CMA)、中國合格評定國家認(rèn)可委員會認(rèn)可(CNAS)的獨立第三方檢測實驗室,取得國家市場監(jiān)督管理總局頒發(fā)的特種設(shè)備檢驗檢測機(jī)構(gòu)核準(zhǔn)證、國家能源局頒發(fā)的承裝(修、試)電力設(shè)施許可證。與邱愛慈院士合作設(shè)立河南省電網(wǎng)安全防護(hù)工程技術(shù)研究院士工作站,是國家級高新技術(shù)企業(yè),被工信部授予專精特新小巨人企業(yè),并納入重點支持名單。
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