職位描述
智能機(jī)械臂蜘蛛手臂人工智能
KEY RESPONSIBILITIES:
主要職責(zé)：
1. 戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)路線制定?
① 研發(fā)方向定位：根據(jù)公司戰(zhàn)略與市場(chǎng)需求（如工業(yè)分揀)，制定蜘蛛手系統(tǒng)的技術(shù)路線圖，明確性能指標(biāo)（如抓取精度、節(jié)拍）。
② 資源調(diào)配：主導(dǎo)研發(fā)預(yù)算編制，合理分配人力、設(shè)備（如3D視覺傳感器、力控模塊）及研發(fā)周期，確保項(xiàng)目高效推進(jìn)。
2. 技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目管理
① 多學(xué)科技術(shù)整合：主導(dǎo)視覺-控制-機(jī)械協(xié)同開發(fā)：包括高精度目標(biāo)識(shí)別（YOLO/實(shí)例分割模型）、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃（RRT*/APF算法）、抓取力控策略設(shè)計(jì)。
② 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性優(yōu)化：設(shè)計(jì)低延遲通信架構(gòu)（如EtherCAT協(xié)議），確保毫秒級(jí)響應(yīng)。
3. 全周期項(xiàng)目管理：監(jiān)督從需求分析、原型開發(fā)到量產(chǎn)轉(zhuǎn)化的全流程，管控風(fēng)險(xiǎn)（如動(dòng)態(tài)物體追蹤失效、抓取成功率＜99.5%），確保項(xiàng)目按時(shí)交付。
4. 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與知識(shí)管理：建立研發(fā)文檔規(guī)范（如設(shè)計(jì)評(píng)審、測(cè)試報(bào)告）、專利申報(bào)體系，推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。
5. 生產(chǎn)對(duì)接：協(xié)調(diào)生產(chǎn)部門完成蜘蛛手系統(tǒng)的產(chǎn)線集成（如與PLC、傳送帶協(xié)同調(diào)試），解決量產(chǎn)中的工藝問題（如抗干擾優(yōu)化）。
6. 人才梯隊(duì)搭建：組建并培養(yǎng)跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)（視覺算法、控制工程、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師），制定技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃（如ROS進(jìn)階、深度學(xué)習(xí)部署）。
QUALIFICATION:
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。
2. 8年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中3年以上管理經(jīng)驗(yàn)。
3. 主導(dǎo)過至少2個(gè)機(jī)械臂抓取系統(tǒng)量產(chǎn)項(xiàng)目。
4. 精通Python/C++，熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。
5. 掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、3D視覺（點(diǎn)云處理、位姿估計(jì)）、實(shí)時(shí)控制。
6. 熟悉工業(yè)相機(jī)（如Basler）、機(jī)械臂（UR/KUKA）、EtherCAT通信協(xié)議。
主要職責(zé)：
1. 戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)路線制定?
① 研發(fā)方向定位：根據(jù)公司戰(zhàn)略與市場(chǎng)需求（如工業(yè)分揀)，制定蜘蛛手系統(tǒng)的技術(shù)路線圖，明確性能指標(biāo)（如抓取精度、節(jié)拍）。
② 資源調(diào)配：主導(dǎo)研發(fā)預(yù)算編制，合理分配人力、設(shè)備（如3D視覺傳感器、力控模塊）及研發(fā)周期，確保項(xiàng)目高效推進(jìn)。
2. 技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目管理
① 多學(xué)科技術(shù)整合：主導(dǎo)視覺-控制-機(jī)械協(xié)同開發(fā)：包括高精度目標(biāo)識(shí)別（YOLO/實(shí)例分割模型）、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃（RRT*/APF算法）、抓取力控策略設(shè)計(jì)。
② 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性優(yōu)化：設(shè)計(jì)低延遲通信架構(gòu)（如EtherCAT協(xié)議），確保毫秒級(jí)響應(yīng)。
3. 全周期項(xiàng)目管理：監(jiān)督從需求分析、原型開發(fā)到量產(chǎn)轉(zhuǎn)化的全流程，管控風(fēng)險(xiǎn)（如動(dòng)態(tài)物體追蹤失效、抓取成功率＜99.5%），確保項(xiàng)目按時(shí)交付。
4. 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與知識(shí)管理：建立研發(fā)文檔規(guī)范（如設(shè)計(jì)評(píng)審、測(cè)試報(bào)告）、專利申報(bào)體系，推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。
5. 生產(chǎn)對(duì)接：協(xié)調(diào)生產(chǎn)部門完成蜘蛛手系統(tǒng)的產(chǎn)線集成（如與PLC、傳送帶協(xié)同調(diào)試），解決量產(chǎn)中的工藝問題（如抗干擾優(yōu)化）。
6. 人才梯隊(duì)搭建：組建并培養(yǎng)跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)（視覺算法、控制工程、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師），制定技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃（如ROS進(jìn)階、深度學(xué)習(xí)部署）。
QUALIFICATION:
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。
2. 8年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中3年以上管理經(jīng)驗(yàn)。
3. 主導(dǎo)過至少2個(gè)機(jī)械臂抓取系統(tǒng)量產(chǎn)項(xiàng)目。
4. 精通Python/C++，熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。
5. 掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、3D視覺（點(diǎn)云處理、位姿估計(jì)）、實(shí)時(shí)控制。
6. 熟悉工業(yè)相機(jī)（如Basler）、機(jī)械臂（UR/KUKA）、EtherCAT通信協(xié)議。
工作地點(diǎn)
吳江區(qū)嘉諾環(huán)境(蘇州)科技園交通路388號(hào)
相似職位
- 研發(fā)部經(jīng)理1.5-2.5萬
蘇州 - 昆山
蘇州聚之義智能科技有限公司 - 科技創(chuàng)新部副部長(zhǎng)3-4.5萬
蘇州 - 吳江
蘇州方成人力資源有限公司 蘇州 - 太倉(cāng)
比赫電氣- 醫(yī)療信息化高級(jí)開發(fā)組長(zhǎng)（蘇州）1.7-2.5萬·13薪
蘇州 - 工業(yè)園區(qū)
蘇州艾隆科技股份有限公司 蘇州 - 工業(yè)園區(qū)
天斧工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)(上海)有限公司- 計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)主任（博士已畢業(yè)）5-8萬·14薪
蘇州 - 昆山
昆山智能裝備研究院
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
王女士/HRM
昨日活躍立即溝通
蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司，自2013年成立以來，始終堅(jiān)守“綠色科技，筑夢(mèng)美好環(huán)境”的初心，深耕固廢垃圾處理的智能化領(lǐng)域，以前瞻科技引領(lǐng)環(huán)保新風(fēng)尚。我們致力于以卓越的創(chuàng)新力，為地球的綠色未來貢獻(xiàn)科技力量。作為固廢循環(huán)裝備首家公司，公司于2023年6月通過深交所創(chuàng)業(yè)板審核會(huì)。在固廢處理的征途上，嘉諾科技匯聚了超過百名精英研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攜手打造了超過三百個(gè)成功案例，并成功掌握160余項(xiàng)專利技術(shù)，鑄就了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)高地。我們自主研發(fā)的高效智能固廢垃圾資源化處理系統(tǒng)，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，更在AI驅(qū)動(dòng)的多傳感器融合檢測(cè)與精細(xì)分選技術(shù)上取得重大突破，穩(wěn)居產(chǎn)業(yè)鏈核心位置，榮獲工信部“國(guó)家專精特新小巨人”企業(yè)殊榮。嘉諾科技產(chǎn)品線全面覆蓋，特別是在建筑裝修垃圾、可回收物分揀、混合生活垃圾處理等領(lǐng)域，我們的成套設(shè)備市場(chǎng)占有率穩(wěn)居國(guó)內(nèi)榜首；有機(jī)垃圾預(yù)處理設(shè)備亦躋身行業(yè)前三。此外，我們還在大件垃圾處理、工業(yè)包裝及數(shù)字化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)非凡實(shí)力。依托AI、數(shù)字化與機(jī)械處理的深度融合，我們能夠?yàn)楦黝愇锪咸峁﹤€(gè)性化、高效的端到端解決方案，廣泛應(yīng)用于固廢綜合利用、資源循環(huán)、垃圾分類減量化及數(shù)字化建設(shè)等關(guān)鍵領(lǐng)域，積極推動(dòng)“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”與“雙碳目標(biāo)”的實(shí)現(xiàn)。國(guó)際化視野下，嘉諾科技亦成就斐然。在海外國(guó)家和地區(qū)設(shè)有海外公司，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，以卓越的垃圾資源化處理能力贏得國(guó)際贊譽(yù)。每日處理量超十萬噸的智能設(shè)備與固體廢棄物處理系統(tǒng)，成為了我們服務(wù)全球環(huán)保事業(yè)的堅(jiān)實(shí)后盾。品牌建設(shè)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)是嘉諾科技持續(xù)發(fā)展的基石。截至目前，我們已累計(jì)獲得超過160項(xiàng)專利、41個(gè)注冊(cè)商標(biāo)及18項(xiàng)軟件著作權(quán)，為技術(shù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的法律保障。同時(shí)，我們積極參與國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)，如“城鎮(zhèn)建筑垃圾智能精細(xì)分選技術(shù)”與“工業(yè)有機(jī)固廢高效協(xié)同處置”等，不斷攀登科技高峰，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。展望未來，蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司將繼續(xù)秉持綠色科技理念，不斷探索固廢處理技術(shù)的新邊界，為守護(hù)地球家園、推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展注入更多智慧與力量，共創(chuàng)綠色、和諧、美好的明天。
公司主頁(yè)