工作 職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真、原型開發(fā)及量產(chǎn)優(yōu)化,涵蓋機(jī)械臂、移動(dòng)
底盤、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等模塊。
2. 參與機(jī)器人系統(tǒng)集成,協(xié)同電氣、軟件團(tuán)隊(duì)完成機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。
3. 主導(dǎo)關(guān)鍵部件選型(如電機(jī)、減速器、傳感器等)及供應(yīng)商技術(shù)對(duì)接。
4. 解決產(chǎn)品開發(fā)中的機(jī)械可靠性、運(yùn)動(dòng)精度、輕量化等工程問(wèn)題。
5. 編寫技術(shù)文檔( BOM、裝配規(guī)范、測(cè)試報(bào)告等),支持生產(chǎn)與售后。
6. 其他 工作。
任職 要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2. 3年以上機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械 研 發(fā) 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn) 有幕墻清洗機(jī)器人、協(xié)作
機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通 SolidWorks/Creo/Inventor等 CAD工具,熟悉 ANSYS/Adams等仿真軟件。
4. 掌握齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、輕量化設(shè)計(jì)等機(jī)器人常用機(jī)械原理。
5. 了解 機(jī)加工、 3D打印、鈑金、注塑等工藝, 以及 DFM(面向制造的設(shè)計(jì) 。
6. 了解 ROS或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法 、 具備機(jī)器人競(jìng)賽 獲獎(jiǎng)經(jīng)歷 持有 機(jī)器 人設(shè)計(jì)
相關(guān)專利 者 優(yōu)先 。