崗位職責:
1. 負責機器人本體的電氣系統(tǒng)設計,包括電路原理圖設計、電氣元件選型、PCB 布局布線、接線圖繪制等,確保電氣系統(tǒng)設計的合理性、可靠性、安全性和可擴展性,與機械和軟件系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接;
2. 負責高可靠性機器人線束設計(包括電機動力線、傳感器信號線、通信總線、GPS定位天線等),優(yōu)化走線路徑與電磁兼容性(EMC);
3. 負責機器人電源切換系統(tǒng)設計,支持市電(AC220V/380V)與電池(DC48V)之間無縫切換。負責AC-DC、DC-DC轉(zhuǎn)換模塊、UPS/ATS組件或多電源管理模塊的選型與集成;
4. 負責電氣元件的選型與采購,與供應商溝通,獲取元件的技術資料、價格信息和交貨期,編寫元件選型報告,確保所選元件滿足設計要求并能按時供應。
5. 協(xié)助機械工程師完成電氣部件的安裝與調(diào)試工作,解決安裝過程中出現(xiàn)的電氣技術問題,確保電氣系統(tǒng)與機械系統(tǒng)的良好配合,參與機器人的整機調(diào)試與測試工作,對電氣系統(tǒng)的性能表現(xiàn)進行評估和分析,根據(jù)測試結(jié)果進行優(yōu)化調(diào)整,確保電氣系統(tǒng)正常運行;
6. 編寫電氣設計相關的技術文檔,包括安裝手冊、維護手冊等,為產(chǎn)品的生產(chǎn)、調(diào)試、維護和升級提供詳細的指導和技術支持;
7. 協(xié)助生產(chǎn)團隊完成線束工藝設計、電氣裝配指導及量產(chǎn)問題排查。
崗位要求:
1. 電氣工程、自動化、機械電子等相關專業(yè);
2. 5年以上電氣系統(tǒng)設計經(jīng)驗,主導過機器人、自動化設備或復雜機電產(chǎn)品的電氣開發(fā)項目;熟悉機器人電氣系統(tǒng)的設計流程和規(guī)范,掌握電氣控制原理、電力電子技術、傳感器技術、電機驅(qū)動技術等專業(yè)知識;
3. 精通電氣設計工具,熟練使用EPLAN、AutoCAD Electrical等工具進行電氣原理圖及線束設計;
4. 熟悉工業(yè)通信協(xié)議,如CANFD、EtherCAT等協(xié)議的電氣實現(xiàn)與調(diào)試;
5. 掌握電源切換管理技術,包括PDU/ATS/UPS或自研冗余供電方案,能夠進行電源冗余、安全隔離與EMC設計;有UPS設計、BMS對接、電源熱備切換經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 有移動機器人動態(tài)布線或柔性線束設計經(jīng)驗者優(yōu)先;
7. 具備良好的團隊協(xié)作精神,能夠與不同專業(yè)背景的人員進行有效的溝通與協(xié)作。適應工地現(xiàn)場調(diào)試工作,具備較強的問題定位與解決能力。