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【崗位職責】
1、設計并構建機器人系統(tǒng)的操作模型，能夠在復雜多變的環(huán)境中完成操作任務與人機交互；
2、設計場景與指標，對機器人具身智能算法進行科學的定性與定量測試；
3、與軟件開發(fā)團隊、硬件團隊配合，在自研硬件平臺上快速復現(xiàn)前沿算法，并提出反饋；
【任職要求】
1、研究生及以上學歷，計算機、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉深度學習原理，了解常用神經網絡的網絡結構、訓練范式、測試指標；
3、熟悉常用深度學習框架（如 PyTorch、JAX等），有豐富網絡訓練調優(yōu)的項目經驗；
4、下列項目經驗有其一：
a) 了解表征學習的前沿方法，對自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督學習范式具有一定了解；
b) 了解計算機視覺領域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）；
c) 熟悉三維計算機視覺，了解3D Vision 領域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；
5、熟練掌握 Python 與 C++ 編程語言，具備獨立定位并解決算法與軟件問題的能力；
6、關注行業(yè)前沿，對具身智能發(fā)展有濃厚興趣；
7、具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔；
8、熟練使用 Git 開發(fā)協(xié)作工具。