崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)（以STM32單片機(jī)為主），并完成相關(guān)文檔的撰寫和歸檔；
2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件（以STM32單片機(jī)為主）的開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)及文檔編寫；
3、依據(jù)需求編寫嵌入式軟件系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)，并參與測試用例評估；
4、設(shè)計(jì)、優(yōu)化云臺控制算法（如PID)，保障運(yùn)動精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性。
5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU，開發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)；
6、開發(fā)CAN、485總線、接口或外設(shè)驅(qū)動程序；
7、負(fù)責(zé)常見的電機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理；
8、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
9、上位機(jī)ROS程序開發(fā)
任職要求
1、精通C、C++語言編程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協(xié)議，并能熟練使用； 2、精通stm32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開發(fā)，有實(shí)際項(xiàng)目的RTOS應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制；
3、熟悉常見的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、lidar、相機(jī)、陀螺儀等； 了解電機(jī)控制、PID 算法及 CAN/UART 等協(xié)議，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、有ROS程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、具有至少一種無線通信協(xié)議應(yīng)用開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
6、掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系統(tǒng)，并能夠熟練移植、調(diào)試及開發(fā)；
7、有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；