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更新于 10月22日
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舉報(bào)

嵌入式軟件工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)C語(yǔ)言人工智能
技能要求：
嵌入式軟件，STM32單片機(jī)，C語(yǔ)言，F(xiàn)reeRTOS，熟練掌握CAN、232、485等通訊協(xié)議
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)（以STM32單片機(jī)為主），并完成相關(guān)文檔的撰寫(xiě)和歸檔；
2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件（以STM32單片機(jī)為主）的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)及文檔編寫(xiě)；
3、依據(jù)需求編寫(xiě)嵌入式軟件系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)，并參與測(cè)試用例評(píng)估；
4、設(shè)計(jì)、優(yōu)化云臺(tái)控制算法（如PID)，保障運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性。
5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU，開(kāi)發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)；
6、開(kāi)發(fā)CAN、485總線、接口或外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序；
7、負(fù)責(zé)常見(jiàn)的電機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理；
8、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
任職條件：
1、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，具有嵌入式軟件設(shè)計(jì)編程，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程等方面3年以上經(jīng)驗(yàn)，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C語(yǔ)言編程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協(xié)議，并能熟練使用；
3、精通stm32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，有實(shí)際項(xiàng)目的RTOS應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制；
4、熟悉常見(jiàn)的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、lidar、相機(jī)、陀螺儀等；
5、了解電機(jī)控制、云臺(tái)算法控制、PID 算法及 CAN/UART 等協(xié)議，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、熟悉基本的自動(dòng)控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等；
7、具有至少一種無(wú)線通信協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
8、熟練掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系統(tǒng)，并能夠熟練移植、調(diào)試及開(kāi)發(fā)；
9、有基本的英文閱讀文獻(xiàn)能力和英文溝通能力；
10、理論扎實(shí)，數(shù)值分析，線性代數(shù)，慣性導(dǎo)航，自動(dòng)控制原理成績(jī)良好者優(yōu)先；
11、有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
12、熱愛(ài)智能硬件、機(jī)器人行業(yè)，具備產(chǎn)品思維，良好的文檔輸出能力、語(yǔ)言表達(dá)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、以及團(tuán)隊(duì)合作精神。
13、具備編寫(xiě)python、QT等上位機(jī)代碼能力。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)自主創(chuàng)新大廈5層西側(cè)中部

職位發(fā)布者

王女士/人力資源經(jīng)理

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北京眸視科技有限公司（www.mskjrobot.com），旨在以計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能等技術(shù)探索移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知、行人及移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤、定位和導(dǎo)航等。我們與國(guó)內(nèi)外多家知名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)有長(zhǎng)期的合作,走在相關(guān)領(lǐng)域?qū)W術(shù)和技術(shù)的前列，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)界開(kāi)始應(yīng)用。我們給您提供無(wú)限的成長(zhǎng)空間，讓您在這里一展身手！作為團(tuán)隊(duì)成員，您將在圖像識(shí)別/基于視覺(jué)的定位和導(dǎo)航方面深入研發(fā)、測(cè)試，錘煉您的技能、擴(kuò)大您的視野，是從事基于移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)等定位和導(dǎo)航的絕佳機(jī)會(huì)，您做出的優(yōu)秀成果將有機(jī)會(huì)引領(lǐng)全行業(yè)。公司已經(jīng)獲得清華同方旗下基金的天使輪投資以及揚(yáng)州瑞堃基金的Pre-A輪投資，產(chǎn)品已經(jīng)銷售到石油、化工、燃?xì)?、電力等行業(yè)。
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