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控制算法工程師

1.6-3萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

控制算法運(yùn)動(dòng)控制MATLAB
職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)無人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作; 2、負(fù)責(zé)對底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)(方向盤、油門剎車等)的標(biāo)定及精確控制; 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的冗余控制方案,配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互。 4、負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與測試,與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作; 任職要求: 1、車輛工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷; 2、對車輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有較深理解,了解車輛底盤控制,輪胎特性,懸掛系統(tǒng)特性; 3、精通自動(dòng)控制原理,掌握如MPC等一種及以上控制算法 ,熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽車仿真測試軟件; 5、有車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位福利:創(chuàng)業(yè)公司、五險(xiǎn)一金、帶薪年假、周末雙休
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工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)眾冠時(shí)代廣場A座寫字樓3203號

職位發(fā)布者

陳女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司,致力于提供L3級及以上能力的域控制器、組合定位產(chǎn)品及全套自動(dòng)駕駛算法。自2017年3月成立至今,易成以產(chǎn)業(yè)化落地為目標(biāo)迅速迭代技術(shù),已完成全套自動(dòng)駕駛解決方案的開發(fā)。易成位于亞洲“硅谷”之稱的深圳市南山區(qū)。公司研發(fā)人員由畢業(yè)于清華大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、華中科技大學(xué)、等名校人員組成,專業(yè)遍布汽車、電子、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、FPGA等領(lǐng)域。
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