職位描述
定位算法傳感器融合濾波算法卡爾曼濾波粒子濾波C/C++Python自動駕駛
崗位職責(zé):
1. 高精度定位算法開發(fā)
（1）設(shè)計與實現(xiàn)基于多傳感器（GNSS/IMU/激光雷達/視覺）的融合定位方案；
（2）優(yōu)化濾波器（EKF/UKF/PF）或圖優(yōu)化（SLAM）模塊，提升系統(tǒng)魯棒性和實時性；
2. 系統(tǒng)集成與工具鏈建設(shè)
（1）完成定位模塊集成、性能調(diào)優(yōu)及故障排查；
3. 跨團隊協(xié)作與技術(shù)交流
（1）與感知、決策、控制等團隊緊密協(xié)作，確保全棧方案高效落地。
任職要求:
1. 扎實的 C++ 或 Python 編程功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
2. 熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，掌握 Git、Docker、Bazel 等常用工具；
3. 掌握卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化或相關(guān) SLAM 算法；
加分項
1. 對 Apollo、ROS 或 Autoware 等自動駕駛開源平臺有項目實踐經(jīng)驗；
2. 有端到端定位系統(tǒng)（包括硬件選型、傳感器標(biāo)定、校準(zhǔn)流程）搭建經(jīng)驗；
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)在視覺定位的應(yīng)用。
工作地點
北京海淀區(qū)學(xué)院路51號
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職位發(fā)布者
陳媛媛/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
元橡科技(北京)有限公司元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過市場驗證，真正為用戶實現(xiàn)降本增效，為我國立體機器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運用自主知識產(chǎn)權(quán)疊加強大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個定點車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能，并且支持運動控制、SLAM等方案級功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺、應(yīng)用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國重點城市設(shè)立子分公司。公司核心團隊源自世界500強視覺研究院所，在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級，立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強國不懈奮斗！
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